(este es bastante lo que dijo Michael, me acaba de pasar a tener un par de notas sobre esto y pensé que esto podría ser útil. Si yo fuera usted, me gustaría tratar de extrapolar a partir de Lagrange forma de que el resto)
Ya sabemos del teorema de Taylor para funciones en $\mathbb{R}$,
$$ g(x) = g(a)+g'(a)(x-a) + \frac{1}{2}g''(a)(x-a)^2 +\cdots +\frac{1}{k!}g^{(k)}(a)(x-a)^k + R_k $$
y... Si el resto término se desvanece como $k \rightarrow \infty$, entonces la función de $g$ es representado por la serie de Taylor dada anteriormente y escribimos:
$$ g(x) = \sum_{k=0}^{\infty}\frac{1}{k!}g^{(k)}(a)(x-a)^k. $$
Considere la función de dos variables $f: U \subseteq \mathbb{R}^2 \rightarrow \mathbb{R}$ que es suave con un suave derivadas parciales de todos los pedidos. Además, vamos a $(a,b) \in U$ y la construcción de una línea a través de $(a,b)$ con vector de dirección $(h_1,h_2)$, como de costumbre:
$$ \phi (t) = (a,b) + t(h_1,h_2) = (a+th_1, b+th_2) $$
para $t \in \mathbb{R}$. Nota:$\phi(0)=(a,b)$$\phi '(t) = (h_1,h_2) = \phi ' (0)$. Construcción $g = f \,{\scriptstyle \stackrel{\circ}{}}\, \phi : \mathbb{R} \rightarrow \mathbb{R}$ y elija $dom(g)$ tal que $\phi(t) \in U$$t \in dom(g)$. Esta función $g$ es un valor real de la función de una variable real y vamos a ser capaces de aplicar Taylor teorema de cálculo II en $g$. Sin embargo, para diferenciar $g$ necesitaremos herramientas de cálculo III para ordenar los derivados. En particular, como podemos diferenciar $g$, tenga en cuenta que el uso de la regla de la cadena para funciones de varias variables:
$$
\begin{align} \notag
g'(t) =(f \,{\scriptstyle \stackrel{\circ}{}}\, \phi)'(t) &= f'(\phi(t))\phi '(t) \\ \notag
&= \nabla f(\phi(t)) \cdot (h_1,h_2) \\ \notag
&= h_1f_x(a+th_1, b+th_2)+h_2f_y(a+th_1, b+th_2) \notag
\end{align}
$$
Nota:$g'(0)=h_1f_x(a, b)+h_2f_y(a, b)$. Diferenciar de nuevo (omito $(\phi(t))$ dependencia en los últimos pasos),
$$
\begin{align} \notag
g''(t) &= h_1f_x '(a+th_1, b+th_2)+h_2f_y '(a+th_1, b+th_2) \\ \notag
&= h_1 \nabla f_x (\phi(t)) \cdot (h_1,h_2) +h_2 \nabla f_y (\phi(t)) \cdot (h_1,h_2) \\ \notag
&= h_1^2f_{xx}+ h_1h_2f_{yx} + h_2h_1f_{xy}+ h_2^2f_{yy} \\ \notag
&= h_1^2f_{xx}+ 2h_1h_2f_{xy} + h_2^2f_{yy} \notag
\end{align}
$$
Por lo tanto, hacer explícito el punto de la dependencia, $g''(0) = h_1^2f_{xx}(a,b)+ 2h_1h_2f_{xy}(a,b) + h_2^2f_{yy}(a,b)$. Podemos construir la serie de Taylor para $g$ hasta cuadrática términos:
$$
\begin{align} \notag
g(0+t) &= g(0)+tg'(0)+\frac{1}{2}g''(0) + \cdots \\ \notag
&= f(a,b)+t[h_1f_x(a, b)+h_2f_y(a, b)]+\frac{t^2}{2}\bigl[ h_1^2f_{xx}(a,b)+ 2h_1h_2f_{xy}(a,b) + h_2^2f_{yy}(a,b) \bigr] + \cdots \\ \notag
\end{align}
$$
Tenga en cuenta que $g(t)= f(a+th_1, b+th_2)$ por lo tanto $g(1) = f(a+h_1, b+h_2)$ y, en consecuencia,
$$
\begin{align} \notag
f(a+h_1, b+h_2) &= f(a,b)+h_1f_x(a, b)+h_2f_y(a, b)+ \\ \notag
& \qquad +\frac{1}{2}\biggl[ h_1^2f_{xx}(a,b)+ 2h_1h_2f_{xy}(a,b) + h_2^2f_{yy}(a,b) \biggr] + \cdots \notag
\end{align}
$$
Omitiendo el punto de la dependencia de la $2^{nd}$ derivados,
$$ \boxed{ f(a+h_1, b+h_2) = f(a,b)+h_1f_x(a,b)+h_2f_y(a,b)+
\tfrac{1}{2}\bigl[ h_1^2f_{xx}+ 2h_1h_2f_{xy} + h_2^2f_{yy} \bigr] + \cdots }$$
A veces nos gustaría tener una expansión sobre $(x,y)$. Para obtener la fórmula de simplemente sustituir $x-a = h_1$$y-b = h_2$. Tenga en cuenta que el punto de $(a,b)$ se fija en esta discusión para que los derivados no son modificados en esta sustitución,
$$
\begin{align} \notag
f(x, y) &= f(a,b)+(x-a)f_x(a, b)+(y-b)f_y(a, b)+ \\ \notag
& \qquad +\frac{1}{2}\biggl[ (x-a)^2f_{xx}(a,b)+ 2(x-a)(y-b)f_{xy}(a,b) + (y-b)^2f_{yy}(a,b) \biggr] + \cdots \notag
\end{align}
$$
En este punto, debemos reconocer los tres primeros términos de dar el plano tangente a$z = f(z,y)$$(a,b,f(a,b))$. Los términos de orden superior no son lineales correcciones a la linealización, estos cuadrática términos constituyen una forma cuadrática. Si calculamos la tercera, cuarta o los términos de orden superior nos encontraremos con que, el uso de $a=a_1$$b=a_2$$x=x_1$$y=x_2$,
$$ \boxed{f(x, y) = \sum_{n=0}^{\infty} \sum_{i_1=0}^{2}\sum_{i_2=0}^{2} \cdots \sum_{i_n=0}^{2} \frac{1}{n!}
\frac{\partial^{(n)}f(a_1,a_2)}{\partial x_{i_1}\partial x_{i_2} \cdots \partial x_{i_n}}
(x_{i_1} -a_{i_1})(x_{i_2} -a_{i_2})\cdots (x_{i_n} -a_{i_n})} $$