La construcción wS de Waldhausen de la teoría K asigna grupos K a una categoría de Waldhausen pequeña y arbitraria, mi objetivo principal al leer esta construcción era aplicarla al caso de las categorías exactas con equivalencia débilc siendo isomorfismos. Ahora mi pregunta es, ¿cuáles son los otros ejemplos de categorías de Waldhausen? ¿Se estudian seriamente sus grupos K?
Además, si no me equivoco, la categoría de objetos cofibrantes de una categoría modelo satisface los axiomas de una categoría de Waldhausen, pero puede no ser una categoría pequeña. ¿Podemos hablar de los grupos K de alguna subcategoría pequeña adecuada de dicha categoría?