Sí, este es el correo.g considerados en la Ref. 1. En la teoría de campo, el punto de partida es el off-shell acción$^1$
$$\etiqueta{1} I[\phi; t_f,t_i]
~:=~\int_{t_i}^{t_f} \! dt~\int_{\Sigma} d^3x~
{\cal L}(\phi(x,t),\dot{\phi}(x,t), \partial_x \phi(x,t);x,t) , $$
donde $t_i$ $t_f$ el valor inicial y final de los tiempos, respectivamente.
Ahora nos imponen condiciones de contorno adecuadas (B. C.), por ejemplo, de Dirichlet B. C.
$$\etiqueta{2} \phi^{\alpha}(x,t_i)~=~\phi^{\alpha}_i(x)
\qquad \text{y}\qquad \phi^{\alpha}(x,t_f)~=~\phi^{\alpha}_f(x) . $$
Suponemos que para el dado B. C. (2), existe una única solución de $\phi_{\rm cl}$ a la de Euler-Lagrange las ecuaciones. OP está interesado en la (Dirichlet) en la cáscara de acción definido como
$$\tag{3} S[\phi_f,t_f; \phi_i,t_i] ~:=~ I[\phi_{\rm cl}; t_f,t_i].$$
A continuación definimos (de Lagrange) impulso de campo
$$\etiqueta{4} \pi_{\alpha}(x,t)
~:=~\frac{\partial {\cal L}(\phi(x,t),\dot{\phi}(x,t), \partial_x \phi(x,t);x,t)}{\parcial \dot{\phi}^{\alpha}(x,t)}, $$
y la energía
$$\etiqueta{5} h(t)~:=~\int_{\Sigma} d^3x~\left(\sum_{\alpha}\pi_{\alpha}(x,t)\dot{\phi}^{\alpha}(x,t)
-{\cal L}(\phi(x,t),\dot{\phi}(x,t), \partial_x \phi(x,t);x,t)\right).$$
Entonces uno puede mostrar el campo teóricamente$^{2}$ que
$$\tag{6} \frac{\delta S}{\delta \phi^{\alpha}_f(x)}~=~ \pi_{\alpha}(x,t_f), \qquad \frac{\delta S}{\delta \phi^{\alpha}_i(x)}~=~ -\pi_{\alpha}(x,t_i) ,$$
y
$$\tag{7} \frac{\partial S}{\partial t_f}~=~-h(t_f), \qquad \frac{\partial S}{\partial t_i}~=~h(t_i). $$
Ejemplo: Un campo libre de Lagrange de la densidad de ${\cal L} = \frac{1}{2}\phi^2$ conduce a
$$ \tag{8} S(\phi_f,t_f; \phi_i,t_i) ~=~ \frac{1}{2(t_f-t_i)} \int_{\Sigma} d^3x~(\phi_f(x)-\phi_i(x))^2 .$$
Referencias:
MTW; Sección 21.1 y la Sección 21.2.
L. D. Landau Y E. M. Lifshitz, Mecánica, vol. 1, 1976; $\S$ 43.
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$^1$ De las acciones en punto de la mecánica, véase, por ejemplo, este Phys.SE post.
$^2$ Para una prueba en el punto de la mecánica, véase, por ejemplo, Ref. 2 y mi Phys.SE la respuesta aquí.