Tanto la multiplicación de matrices y multiplicación de cuaterniones son no-conmutativa; de ahí que el uso de términos como "premultiplication" y "postmultiplication". Después de encontrar el concepto de "cuaterniones matrices", estoy un poco desconcertado en cuanto a cómo se puede multiplicar dos de estas cosas, ya que hay al menos cuatro maneras de hacer esto.
Algunas búsquedas ha recaudado este papel, pero no tener acceso a ella, no tengo camino hacia la iluminación, excepto para hacer esta pregunta aquí.
Si hay, de hecho, estos cuatro maneras de multiplicar matrices de cuaterniones, ¿cómo hace uno para averiguar cuál de ellos utilizar en una situación, y lo de la taquigrafía podría ser utilizado para hablar de una versión particular de una multiplicación?
