Desde un punto de vista "visual" no riguroso, no podrías decir la diferencia, al igual que cuando miras hacia abajo a tus pies no puedes ver que la tierra es una esfera. La forma rigurosa de decir esto matemáticamente es que un círculo y una línea son "localmente homeomórficos".
Dos conjuntos son homeomórficos si hay una biyección continua entre ellos, con una inversa continua. Si $f:A\to B$ es una biyección continua, y $f^{-1}:B\to A$ también es continua, entonces $U$ es abierto en $A\iff f(U)$ es abierto en $B$. Esto a su vez hace que $f$ preserve básicamente cada propiedad topológica de $A$ cuando se mapee a $B$, y por lo tanto decimos que $A$ y $B$ son topológicamente equivalentes o homeomórficos. La línea y el círculo no son homeomórficos. Esto es fácil de ver porque la línea se puede desconectar al quitar un punto y el círculo no puede.
El círculo y la línea, sin embargo, son localmente homeomórficos. "Localmente" básicamente significa que la propiedad se cumple en algún vecindario lo suficientemente pequeño de cada punto. Si tomas un pequeño vecindario de un punto en un círculo y un pequeño vecindario de un punto en una línea, esos dos conjuntos son homeomórficos. Por eso pensamos que la tierra parece ser un plano, no somos lo suficientemente grandes para ver fuera de algún vecindario en el cual la tierra en realidad sí parece un plano. Si fueras realmente alto, podrías ver que la tierra se curva. Esto correspondería a poder mirar fuera del $\epsilon$-vecindario donde la tierra es homeomórfica al plano.
Nota: Esta respuesta es para comparar $\mathbb{R}$ con un círculo de radio finito. La pregunta tal como se plantea no tiene mucho sentido, específicamente en cuanto al círculo de radio infinito, consulta la respuesta de @Kevin Carlson para obtener más detalles al respecto.
Estoy ignorando el caso de la línea finita porque si estás ubicado en el extremo obviamente las cosas se complican porque solo puedes moverte en una dirección. La respuesta para una línea finita en cualquier lugar excepto en un extremo es la misma que la respuesta para $\mathbb{R}$
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Entonces, ¿cómo defines un círculo infinito? ¿Y qué es exactamente una línea infinita? Porque creo que la mía está cerrada.
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En cuanto a tu imagen, creo que hay que tener cuidado con la noción de infinito aquí. Supongo que estás hablando de puntos en el plano euclidiano $\Bbb R^2$. Como conjunto (necesitamos un conjunto para hacer topología), la "línea infinita" a la izquierda podría definirse como una unión de segmentos de recta de longitud finita. Sin embargo, no podemos dar un argumento similar para los círculos, porque no están contenidos unos en otros cuando $R$ crece. Para ser honesto, no puedo pensar en un concepto convincente para definir círculos infinitos en el plano euclidiano.
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Como corolario, ¿es posible definir recta como la curvatura de un círculo infinito?
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Desde el Preciso Beso de Soddy "Ya que cero curva es una línea recta muerta y curvas cóncavas tienen signo negativo", son equivalentes para algunos propósitos.
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Ver también: math.stackexchange.com/questions/82220/…