Esto no es cierto para $M=C_2\times C_4$.
Deje $x$ $y$ ser generadores de los dos factores. A continuación, cada endomorfismo $\varphi$ es de la forma
$$\begin{align}
\varphi(x)&=ax+2by\\
\varphi(y)&=cx+dy
\end{align}$$
para los números enteros $a,b,c$ determinado$\pmod{2}$ $d$ determinado$\pmod{4}$. Pero si $\varphi$ es un automorphism, a continuación, $\varphi(y)$ orden $4$, y por lo $d$ es impar. Pero, a continuación, $a$ también es impar, o de lo $\varphi(x)=2by$ es un múltiplo de a $\varphi(y)$.
Así que para todos los automorfismos, y por lo tanto todos endomorphisms que son sumas de automorfismos, $a+d$ debe ser impar. Así, en particular, la proyección en cualquiera de factor no está en el subgrupo de $\operatorname{End}(M)$ generado por $\operatorname{Aut}(M)$.
Pero este ejemplo parece muy especial a $p=2$
EDIT: parece que Existe bastante literatura sobre este problema que se remonta a la década de 1950. Ver por ejemplo este de 2006, papel por el C. Meehan, especialmente la introducción y referencias. Algunas de las cosas que parece ser conocido: libre abelian grupos de rango arbitrario tienen esta propiedad (de hecho, cada endomorfismo es la suma de a lo más dos automorfismos), y finito abelian $p$-grupos de $p>2$ tiene la propiedad. No parece ser cierto para abelian $p$-grupos en general, incluso cuando se $p>2$, pero no es una propiedad ("total projectivity") que implica para $p>2$.