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bajo qué condiciones puede ortogonal de vectores de los campos hacer curvilíneo sistema de coordenadas?

Estoy considerando n-dimensional espacio Euclidiano $\mathbb{R}^n$. Para cualquier $x\in\mathbb{R}^n$, $v_1(x), \cdots, v_n(x)$ son vectores ortogonales. Como las funciones de $x$, $v_i$'s son diferenciables y distinto de cero en todas partes. Para $i=1,\cdots,n$, vamos a $\gamma_i(t_i)$ ser curvas integrales impulsado por $v_i(x)$, es decir, $$\frac{d\gamma_i(t_i)}{dt_i}=v_i(\gamma_i(t_i))).$$ La pregunta es, ¿puede $v_i$ estar siempre "a la escala adecuada" de manera tal que $\gamma_i$'s se puede definir un sistema de coordenadas curvilíneo, es decir, cualquier $x\in\mathbb{R}^n$ puede ser expresado como $x(t_1,\cdots, t_n)$. Si no, entonces bajo qué condiciones para $v_i$'s puede ser esto, se dio cuenta?

Un ejemplo que tengo en mente para $v_i$s'es de los vectores propios de la Hessiana de una función suave $f:\mathbb{R}^n\rightarrow \mathbb{R}$. ¿Cómo se puede decidir la magnitud de los vectores propios para hacer un sistema de coordenadas curvilíneo? La pregunta es más general que el de este ejemplo.

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sTodorov Puntos 133

Ignorando la cuestión de la posibilidad de la ampliación de la $\nu_i$ por el momento, básicamente se está preguntando cuándo un conjunto de $n$ linealmente independiente de vectores de los campos de $\nu_i$ formulario de la $\frac{\partial}{\partial x^i}$'s de algún sistema de coordenadas $x^i$. Una condición necesaria es que el $\nu_i$ pares de viaje, es decir, para cada una de las $i,j$

$$[\nu_i,\nu_j]=0.$$

Esta condición también es localmente suficiente. Si el $\nu_i$ conmuta, entonces sus mapas de flujo de $F_t^i$ (que sólo puede existir a nivel local) también viajan. Podemos utilizar esta propiedad para la construcción de un especial sistema de coordenadas en $\mathbb{R}^n$ tal que $\nu_i=\frac{\partial}{\partial x^i}$. Esto funciona de la siguiente manera. Dado un $x_o\in\mathbb{R}^n$ hay una asignación

$$\phi:(t_1,...,t_n)\mapsto F^1_{t_1}\circ F^2_{t_2}\circ\dots\circ F^n_{t_n}(x_o)$$

que es un diffeomorphism de un barrio de $0$ `$t$- espacio" a un barrio de $x_o$ $\mathbb{R}^n$ (que el mapa es un diffeomorphism de la siguiente manera a partir de una aplicación del teorema de la función inversa). Ahora vamos a calcular el $\frac{\partial}{\partial x^i}$. Por definición,

$$\frac{\partial}{\partial x^i}=\phi_*\frac{\partial}{\partial t_i}.$$

Al $i=1$, la definición del mapa de flujo da

$$\frac{\partial}{\partial x^1}=\nu_1.$$

Al $i=2$

$$\frac{\partial}{\partial x^2}(x)=(F^1_{t_1})_*\nu_2(x)=\nu_2(x),$$

debido a $F^1_{t_1}$ viajes con $F^2_{t_2}$. Por un argumento similar, para todos los $i$ tenemos $\frac{\partial}{\partial x^i}=\nu_i$.

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Travis Puntos 30981

Primero nos recuerdan el siguiente resultado general:

Dado un marco de $({\bf w}_a)$ (es decir, $n$ (pointwise) linealmente independiente de vectores de los campos de ${\bf w}_1, \ldots, {\bf w}_n$) en un subconjunto $U \subseteq \Bbb R^n$ (o, de hecho, en cualquier variedad diferenciable), los siguientes son equivalentes:

  1. Para cualquier $p \in \Bbb R^n$ hay locales de coordenadas $(u^a)$ en algunas de conjunto abierto que contiene a $p$ que $$\frac{\partial}{\partial u^a} = {\bf w}_a, \quad a = 1, \ldots, n.$$
  2. Todos los de la Mentira corchetes $[{\bf w}_a, {\bf w}_b]$ de la estructura están idénticamente cero; en este caso decimos que los campos vectoriales ${\bf w}_a$ conmutar (pares).

(Esto se puede encontrar, por ejemplo, como el Teorema de 18.6 Lee en la Introducción a la Suave Colectores---por desgracia, la página en cuestión no es previewable con la búsqueda de Libros de Google.)

Si descomponemos ${\bf w}_a = \sum_i {\bf w}_a^i \frac{\partial}{\partial x^i}$, entonces la Mentira de soporte está dado por

$$[{\bf w}_a, {\bf w}_b] = \sum_{i, j} \left({\bf w}_a^j \frac{\partial}{\partial_j} {\bf w}_b^i - {\bf w}_b^j \frac{\partial}{\partial_j} {\bf w}_a^i\right) \frac{\partial}{\partial_i}.$$

Ahora, queremos saber cuando podemos escala de los campos vectoriales ${\bf v}_a$ en un fotograma determinado, respectivamente, por suave, nonvanishing funciones de $f_a$, de modo que los campos vectoriales $f_a {\bf v}_a$ son las coordenadas del vector de campos para algunas coordenadas $(u_a)$, y por el resultado anterior este es el caso (al menos localmente) iff no son lisas, nonvanishing funciones de $f_a$ tal que $$[f_a {\bf v}_a, f_b {\bf v}_b] = 0$$ para todos los $a, b$. (De hecho, por antisymmetry de la Mentira de soporte sólo tenemos que comprobar esto $a < b$.) Sustituyendo ${\bf w}_a = f_a {\bf v}_a$ en la fórmula anterior por la Mentira de soporte que le da que esto es equivalente a la existencia de un (local) solución del sistema $$\color{#3f3fff}{\sum_{j} \left[f_a {\bf v}_a^j \frac{\partial}{\partial_j} (f_b {\bf v}_b^i) - f_b {\bf v}_b^j \frac{\partial}{\partial_j} (f_a {\bf v}_a^i)\right] = 0, \quad a < b, \quad i = 1, \ldots, n \qquad (\ast)}$$ de $\frac{1}{2} n^2 (n - 1)$ ecuaciones diferenciales parciales en el $n$ funciones $f_a$.

(Ninguna de estas consideraciones [y, en particular, este sistema] depende de la métrica, de plano, pero podemos simplificar este sistema un poco el uso de la ortogonalidad de la condición, que en la anterior notación podemos escribir como el sistema de $$\sum_i {\bf v}_a^i {\bf v}_b^i = 0, \quad a < b$$ de $\frac{1}{2} n (n - 1)$ ecuaciones algebraicas. Diferenciando con respecto a $j$ y reorganizar da $$\sum_i {\bf v}_a^i \frac{\partial}{\partial_j} {\bf v}_b^i = -\sum_i {\bf v}_b^i \frac{\partial}{\partial_j} {\bf v}_a^i,$$ and if we expand $(\ast)$ usando la regla del producto, se puede utilizar para combinar dos de los cuatro términos resultantes en el sumando.)

Podemos simplificar el sistema de otra manera, es decir, usando el hecho de que (estrechamente relacionado con el resultado en el comienzo de esta respuesta) que, dado un solo nonvanishing campo de vectores $\bf a$, al menos localmente, siempre podemos escoger las coordenadas de $(t^a)$ tal que $\frac{\partial}{\partial t^1} = {\bf a}$. Por definición en estas coordenadas tenemos ${\bf a}^1 = 1$${\bf a}^2 = \cdots = {\bf a}^n = 0$.

Por ejemplo, en el caso de $n = 2$, si denotamos nuestras coordenadas adaptado en el sentido indicado anteriormente por $(x, y)$, y el marco determinado por $({\bf a}, {\bf b})$, el sistema de ecuaciones diferenciales en la escala de funciones, digamos, $f(x, y), g(x, y)$ se simplifica a \begin{align} 0 &= g {\bf b}^1 f_x + g {\bf b}^2 f_y - f g_x {\bf b}^1 - f {\bf b}^1_x g \\ 0 &= f \left( g_x {\bf b}^2 + g {\bf b}^2_x \right) , \end{align} donde, como de costumbre, para mejorar la legibilidad de los argumentos de las funciones son suprimidos y los subíndices denotan diferenciación w.r.t. la variable dada.

Es fácil de integrar a la segunda ecuación, dando $$g(x, y) = \frac{H(y)}{{\bf b}^2(x, y)}$$ for any nonzero function $H$, which reduces the problem to substituting and solving the first P.D.E. I do not see at a glance whether this system always has a solution (or whether the corresponding solution for general $$ n). Tal vez alguien puede ver esto?

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