¿Cómo determina un rodamiento un dispositivo GPS?

Question

Después de un debate sobre las Matemáticas y este comentario particular, me pregunto cómo un receptor GPS determina su rodamiento. Como yo lo entiendo:

• El GPS no es un sistema direccional, teniendo así sólo puede ser inferida a partir de receptor de movimiento. Si el receptor ha obtenido una revisión y un documento de rodamiento, entonces se convierte en reposo, la presión no va a reflejar que hasta que el receptor realmente comienza a moverse en esa dirección.
• Hasta el momento tengo tanto, se supone que el receptor simplemente toma la actual y la anterior ubicación, se supone que se ha viajado en línea recta de uno a otro y devuelve el cojinete adecuado.
• Cojinete, por tanto, sufren de los errores que están vinculados a la precisión posicional de estas dos posiciones, así como la distancia entre ellos.
• El error aumenta cuando el receptor no está viajando a lo largo de una línea recta, en lugar de la actual rodamiento, el receptor devuelve el promedio de rodamiento, ya que se trasladó desde la anterior a la posición actual.

Pero el comentario me dieron parece indicar lo contrario.

Son mis suposiciones correctas? O hacer de los receptores GPS tienen otra manera de determinar la orientación de las señales de satélite solo?

Answer 1

Su comprensión es correcta; sin embargo, mediante la introducción de la velocidad y/o la velocidad angular e incluso la aceleración en un modelo que podría configurar un extendido de Kalman el filtro de que en cada intervalo de tiempo que se podría proporcionar una estimación más precisa de la presión.

Hay dos etapas para la estimación en un filtro de Kalman. La primera es la de "predecir" el paso cuando un estado de transición de modelo se utiliza para predecir qué "estado" el sistema será en el siguiente intervalo de tiempo. La predicción es acompañado por la incertidumbre expresada en términos de una matriz de covarianza. La segunda fase es la de la actualización de las medidas, donde las mediciones, en este caso desde el GPS, se utilizan para actualizar la predicción y producir un estado final de la estimación.

Ahora la elección del "estado" depende de lo que usted está buscando para salir de el filtro, en tu caso sería el rodamiento. Le sugiero que comience con una posición-velocidad de transición de estado del modelo que supone una aceleración constante entre los pasos y el uso de los vectores de velocidad en cada intervalo de tiempo para la estimación de la rúbrica.

Con una rápida búsqueda en google pude encontrar un par de referencias que son de libre acceso y puede ser de utilidad para usted. Este da un buen ejemplo de una posición-velocidad de transición de estado en el modelo de un filtro extendido de Kalman y esta es una tesis de Doctorado en el que el autor utiliza con sólo para SLAM (Localización y Mapeo Simultáneo). En la página 74 se describe el uso de filtros Kalman.

Answer 2

Cuando los topógrafos utilizan la tecnología GPS para obtener información correcta de los rodamientos (o, a veces, de vuelta rodamientos) que se estableció un dispositivo GPS en cada extremo de la-más-el-mejor línea de vista, se reúnen varios minutos (horas, incluso?) de datos y en tiempo real cinemático (RTK) o de post-procesamiento para obtener las mejores posiciones y por lo tanto buena referencia del rodamiento.

En el otro extremo de la medición del espectro, lo que parecen describir, son muy crudo, teniendo las estimaciones de los dispositivos basados en, creo, las sucesivas posiciones de un vehículo o embarcación. Ciertamente no de la encuesta de grado, pero suficiente para la navegación en tiempo real.