Mientras que un giróscopo en teoría le da la información para obtener la respuesta, en la práctica, el ángulo tienen mucho error después de unos segundos como para ser inútil. Giroscopios MEMs poner una señal que indica que la tasa de rotación. Esta debe ser integrada para obtener el ángulo. Sin embargo, el desplazamiento, la deriva, y otros errores de forma continua se acumulan en la integral. Para la mayoría de los giroscopios MEMs, el resultado es inútil después de un segundo o un par de segundos.
Tenga en cuenta que el real mecánico gyros no tienen este problema, ya que inherentemente dar una posición angular de la señal, no la velocidad angular. Sin embargo, son grandes, klunky, tomar una cantidad significativa de energía, son caros, y la necesidad de ser "enjaulados" por un minuto a 10s de minutos con ningún movimiento para calibrar antes de usar.
Si la tasa de rotación es razonablemente constante, una garrapata vez por cada revolución es lo suficientemente bueno. He trabajado en varios rotación de carteles de LEDS donde esa fue la única de información sobre la posición. El sistema asume cada rotación podría tomar el mismo tiempo que la rotación anterior. La pantalla hizo estirarse durante enciende cuando el motor se accellerating, pero funcionó bastante bien en el estado estacionario.
Sólo en esta primavera me aconsejó un high shool estudiante que quería hacer algo similar. Yo le di un solo opto-interruptor, que se utiliza para calcular el tiempo de cada rotación y generar el reloj de píxel para la siguiente rotación. Su motor era un gran fan acostado sobre su lado en el suelo, con la junta de pilas y montado en el centro. Es deletreado "2011 PROYECTO de grado" con 7 LEDs, y todo el mundo estaba muy muy impresionado.
Si el eje es horizontal puede utilizar un accellerometer para medir la velocidad de rotación y tener una idea de la actual ángulo de observación de la gravedad.
Dependiendo de cómo el motor funciona, usted podría posiblemente tener el motor de conducción electrónica informe de posición regularmente. Si es un DC sin escobillas y tiene acceso a la controladora, esta información está disponible.
Comunicar a la rotación de la junta de fuera puede hacer de varias maneras. En la rotación de la muestra del LED, hemos utilizado un eje hueco con un LED IR en el extremo fijo y un fotodiodo en la rotación de la final. Este fue utilizado como una forma de flujo de datos en alrededor de 1Mbit/s. Conseguir el poder a la rotación de la junta es también muy interesante. El estudiante de secundaria de las baterías usadas. Eso fue fácil y funcionó bien para su presentación. Una versión de la muestra del LED necesario 70W y tuvo que correr continuamente, de modo que no era posible. Se utilizó un transformador donde la principal y la secundaria podría rotar con respecto a cada uno de los otros. Esto fue impulsado por un conmutador de alta frecuencia. Un pequeño bobinado secundario en la parte fija se utiliza para la retroalimentación, y la rotación de la secundaria fue regulado bastante bien. Hubo un adicional de conmutación de fuente de alimentación en la rotación de la placa de ajuste de la pérdida de energía en la conducción de los LEDs RGB para tan poco como sea posible.
