Voy a usar el enfoque que usted está utilizando para que pueda ver sus problemas.
Se nos da: $A = \begin{bmatrix}3 & 1 & 6 \\ 2 & 1 & 0 \\ -1 & 0 & -3\end{bmatrix}$
Instalamos y resolver: $|A - \lambda I| = 0$, lo que se obtiene:
$$\left|\begin{matrix}3-\lambda & 1 & 6 \\ 2 & 1-\lambda & 0 \\ -1 & 0 & -3-\lambda\end{matrix}\right| = 0$$
Esto produce un polinomio característico y los valores propios como:
$$-\lambda^3+\lambda^2+5 \lambda+3 = -(\lambda-3) (\lambda+1)^2 = 0 ~~~\rightarrow ~~~ \lambda_1 = 3, \lambda_{2,3} = -1$$
Hemos multiplicidades de $1$ $2$ de los autovalores.
Para encontrar los vectores propios, por lo general resuelve $[ A - \lambda_i I]v_i = 0$, pero ya tenemos la repetición de una autovalor, puede que sea necesario cambiar la estrategia y encontrar una generalizada autovalor (voy a dejar de tratar con los detalles de este y geométricas de multiplicidades).
Así, por $\lambda_1 = 3$, tenemos:
$[A- 3I]v_1 = \begin{bmatrix}0 & 1 & 6 \\ 2 & -2 & 0 \\ -1 & 0 & -6\end{bmatrix}v_1 = 0$
Haciendo fila-reducido-echelon-forma (RREF), se obtiene:
$\begin{bmatrix}1 & 0 & 6 \\ 0 & 1 & 6 \\ 0 & 0 & 0\end{bmatrix}v_1 = 0$
Por lo tanto, $b = -6c, a = -6c \rightarrow ~~\text{let}~~ c = 1 \rightarrow a = b = -6, v_1 = (-6,-6,1)$.
La repetición de este mismo proceso para el segundo autovalor, tenemos como RREF:
$\begin{bmatrix}1 & 0 & 2 \\ 0 & 1 & -2 \\ 0 & 0 & 0\end{bmatrix}v_1 = 0$
Esto produce un autovector de a $v_2 = (-2, 2, 1)$.
Desafortunadamente, no podemos tener otro linealmente independiente vector propio, por lo que necesita para obtener una generalizada de uno, haciendo $[A - \lambda I]v_3 = v_2$, por lo tanto tenemos:
$\begin{bmatrix}4 & 1 & 6 \\ 2 & 2 & 0 \\-1 & 0 & 2\end{bmatrix}v_3 = \begin{bmatrix} -2 \\ 2 \\ 1 \end{bmatrix}$
Después de RREF, llegamos a:
$\begin{bmatrix}1 & 0 & 2 \\ 0 & 1 & -2 \\ 0 & 0 & 0\end{bmatrix}v_3 = \begin{bmatrix} -1 \\ 2 \\ 0 \end{bmatrix}$
Así, tenemos: $a = -1 -2c, b = 2 + 2c \rightarrow ~~ \text{let} ~~ c = 0 \rightarrow a = -1, b = 2$, lo $v_3 = (-1,2,0)$
Elaboración de todo esto, tenemos el autovalor/vector propio de a pares:
- $\lambda_1 = 3, v_1 = (-6, -6, 1)$
- $\lambda_2 = -1, v_2 = (-2, 2, 1)$
- $\lambda_3 = -1, v_3 = (-1,2,0)$