El diodo de protección en el Barril de CC toma no va a proporcionar un 3v gota. El M7 Diodo tiene un máximo de Vf de 1.1 V a 1A consumo de energía. Al menos, la fibrilación ventricular es menor. Lo que va a proporcionar mucho de una gota es una fuente no regulada. O una fuente de alimentación que no es lo suficientemente fuerte como para su motor. O una fuente de alimentación defectuosa.
Actualización: OP ha mencionado que están utilizando 4x pilas AA y 2 motores con 1 Amp puesto actual. Teniendo en cuenta la prisa de corriente, pasivo h-componentes del puente, y a calcular el 75% de pérdida de corriente como no corriente de carga (este es sólo un azar alta de la figura), que todavía es de 1.5 Amperios. En primer lugar, algunas de las pilas, especialmente el promedio de pilas AA, no puede proporcionar 1A o más actual. Aquellos que pueden, rápidamente se agotan en sí mismos. Duracell Procell línea de baterías AA (Hoja de datos), un 1 amperaje caerá una batería nueva a 1.1 V de 1,5 v en menos de 30 minutos. Abajo a 1V en una hora. Completamente muerto. 1V * 4 = 4v. Factor en el diodo de la caída de tensión de 1V a 1A, es de 3V, lo que se mide. Añadir a que el Arduino de la corriente a través del regulador de 5v(Figura 100~200 ma) .
El M7 Diodo (Hoja de datos) tiene un Máximo promedio de avance rectificado actual en TL =55° de 1 Amp. Si no fuera por la caída de voltaje en las baterías, lo que también significa una caída de corriente, que de diodo estaría muerto.
En resumen, la mayoría de las pilas no están muy bien adaptados para la conducción de gran Amperaje dibuja, como los motores además de todo lo demás, ni es bueno para manejar más de 1 Amperio a través del diodo de protección en el barril de jack. Esta es tu problema.
A revisión: 1, Considere la posibilidad de un cable de suministro de energía, o de litio de alta corriente de paquetes de baterías. 2, no de potencia de los motores a través del diodo de protección, en lugar de conectar directamente a la fuente de alimentación. Utilice el jack de CC sólo para el Arduino y otras piezas pequeñas (como el módulo de bluetooth) 3, Considerar motores más pequeños. 4, fuentes de alimentación Independientes para el Arduino y los Motores. Idealmente, usted desea que 5 o 6 1,5 v pilas AA en el DC Jack o VIN pin para una adecuada regulación. 4 1.5 v AA pilas es la corte que el derecho al mínimo indispensable para el regulador de 5v del Arduino Uno. Si usted sólo puede usar el 4 de 1.5 v baterías, a continuación, conéctelo a VIN pin, NO el jack de CC, porque el diodo de protección tendrá la baja de 0,7 v haciendo el problema peor.
Como una nota del lado, el Regulador de 5v del Arduino tiene una 2v cae en ella. 7v es el mínimo para una adecuada regulación. Encendido de un Motor 6v con un 7v suministro está bien, aunque en la mayoría de los casos, sólo los resultados en un tiempo ligeramente mayor consumo de corriente.