9 votos

El impulso de una espada oscilante

Imagina que te enfrentas a un zombi y que la única forma de matarlo y salvarte es cortarle la cabeza con tu espada. Sin embargo, estás muy débil por la enfermedad, y sólo puedes permitirte golpear una vez.

Pregunta:

Para asegurarte de que cortas de un solo golpe, ¿debes golpear con la punta de tu espada o debes hacerlo cerca de la base?

Razonamiento:

  • Consejo: Como la espada se mueve en un arco, la punta tiene una velocidad lineal más rápida en comparación con la base. P = MV, por lo que la punta de la espada tiene más impulso y, por tanto, podrá ejercer más fuerza sobre la cabeza del zombi, cortándola.
  • Base: La cabeza de los zombis requiere una fuerza de x para romperse. si la colocas cerca de la base, tiene menos palanca ya que está cerca del pivote (tú/tu cintura) y por lo tanto requiere menos fuerza para romperse.

¿Cuál es y por qué?

7voto

Floris Puntos 54054

TL;DR:
Si tienes que elegir entre "cerca del mango" o "cerca de la punta", la punta funcionará mejor. Pero hay un punto intermedio entre estos dos que funciona aún mejor; el lugar exacto en el que se encuentra ese punto depende de cómo se balancee la espada y de cómo se distribuya su peso.


ACTUALIZADO ahora estoy cerca de un ordenador y puedo dibujar diagramas, etc.

Si cortar la cabeza del zombi es una colisión inelástica que requiere la mayor transferencia de momento/energía, entonces claramente esto se logrará si la espada deja de moverse completamente al final del golpe - si la espada sigue moviéndose todavía tiene energía / momento que no se utilizó para cortar la cabeza.

Esto se consigue cuando se golpea en el centro de la percusión: el punto a lo largo de la espada en el que no se siente ningún "tañido" al golpear (en el material deportivo, como los bates y las raquetas, lo llaman "punto dulce").

La ubicación exacta del centro de percusión depende de la geometría de la espada. Muchas espadas medievales tenían un pomo pesado, no sólo para dificultar el deslizamiento de la espada de la mano, sino también para aumentar el momento de inercia y, por tanto, desplazar el centro de percusión (el centro de rotación de una espada no suele estar en el extremo; si se da un "golpe de muñeca", estará dentro de la espada, mientras que un movimiento amplio desde los hombros con los brazos rectos podría desplazarlo más atrás).

Es concebible que se pueda poner el centro de percusión en la punta de la espada - esto sucede cuando se balancea la espada (asumiendo que es una vara uniforme) alrededor de un punto que es $\frac13$ rd del camino a lo largo de la longitud. El punto se puede mover cambiando la distribución del peso. Sin embargo, si se balancea desde los hombros, la punta no es el lugar más eficaz para la transferencia de impulso.

Algunos detalles más:

Primero: el movimiento de una varilla al ser golpeada. El siguiente diagrama es útil:

enter image description here

Si golpeamos cualquier varilla (longitud $L$ ) con un impulso $P$ a distancia $d$ por debajo del centro de masa, entonces la varilla se moverá de tal manera que el punto $C$ inicialmente no se moverá - en otras palabras, obtenemos la rotación sobre $C$ . Esto es cierto independientemente de la distribución de la masa de la varilla - sólo la posición de C cambiará. La conservación del momento angular alrededor del centro de masa da

$$Pd = I\omega\tag1$$

y para la rotación alrededor de $C$ podemos escribir

$$P(x+d) = (I+mx^2)\omega\tag2$$

De ello se desprende que

$$Px = mx^2\omega$$ $$P = mx\omega\tag3$$

Combinando (1) y (3) obtenemos

$$mxd = I$$

y sabemos que para una barra uniforme, $I=\frac{mL^2}{12}$ . Así, cuando la varilla es golpeada en el extremo, $d=\frac{L}{2}$ y resolviendo para $x$ encontramos que el centro de percusión $C$ se encuentra en un punto que es $\frac{L}{6}$ por encima del centro de masa.

El mismo análisis se puede utilizar a la inversa: si hago girar la varilla alrededor del punto $C$ entonces se detendrá por completo si lo golpeamos en un punto que sea $d$ desde el centro de masa. Ahora, ¿por qué eso daría el mayor impacto?

Recuerda que el centro de masa de un objeto se mueve como si todas las fuerzas que actúan sobre el objeto lo hicieran en el centro de masa - así que si miramos el movimiento del centro de masa antes y después del impacto, podemos determinar cuál fue la suma de las fuerzas externas. Para el propósito del análisis, estoy asumiendo que la fuerza de la mano sobre la espada durante el momento del impacto es pequeña comparada con la fuerza del balanceo - en otras palabras, si acabo de gastar un segundo en poner mi espada a velocidad de corte de cabeza de zombi, la fuerza adicional que puedo proporcionar durante el momento del impacto es pequeña. Si no se descuida eso, la respuesta puede cambiar.

Aquí hay dos escenarios: golpear justo por encima, o justo por debajo, del centro de percusión:

enter image description here

Como puedes ver, en ambos casos el centro de masa continúa en la dirección original, aunque con una velocidad reducida. Esto demuestra que el impacto total $P=m\Delta v$ es menor que si el impacto se produjera exactamente en el centro de la percusión (lo que habría provocado que no hubiera rotación tras el impacto).

En este dibujo puse el centro de rotación $C$ fuera de la espada - un buen golpe con una espada ancha capaz de matar zombis probablemente requiere un compromiso total del cuerpo con las caderas y los hombros; en ese escenario la distancia $x$ se hace grande, y $d$ tiene que ser menor. Cuanto más alejado esté el punto de rotación, más se querrá golpear cerca del centro de masa, permaneciendo el producto constante. En el caso de una distribución uniforme de la masa la relación es

$$xd = \frac{L^2}{12}$$

Pero independientemente de la forma de la espada, cuando se duplica la distancia al punto de rotación se reduce a la mitad la distancia al centro de percusión.

Hay una bonita demostración de varios objetos siendo cortados en cámara lenta con una Katana que puedes ver en YouTube.

Aquí se muestra una imagen fija del corte de la "chuleta", que según ellos es la simulación más realista de un ser humano:

enter image description here

Aunque no se puede ver toda la hoja en este fotograma, me parece que el punto de impacto está más cerca del centro de la hoja que de la punta - tal y como se esperaría si se intenta golpear cerca del centro de percusión, y la espada está girando sobre un punto cercano a la empuñadura o más allá.

Obsérvese que la katana no sólo "empuja", sino que, debido al ángulo, también "corta": tira al golpear, de modo que hay un movimiento de corte. Pero la imagen muestra claramente que la persona que maneja la espada elige un punto interior (no la punta) para hacer el corte. Esto concuerda con el análisis anterior.

Una nota final: si se golpea con un punto más allá del centro de percusión hay una fuerza de reacción en las manos que hace que retroceder en la hoja - la fuerza se aleja de la dirección del golpe. Y si parte de la desaceleración de la hoja es proporcionada por las manos, el impulso impartido al zombi es menor.

Si el punto de impacto es dentro de la CoP, mantener la hoja quieta requeriría una fuerza en la dirección del impacto, y teóricamente podría resultar en una mayor transferencia de impulso.

Sin embargo, el tiempo de impacto es muy corto - si se supone que se movió la hoja a través de un arco de 120 grados, y el cuello de 15 cm del zombi a una distancia de 1 m representa un arco de 0,15 rad $\approx$ 10 grados, entonces el tiempo durante el cual podrías aplicar una fuerza adicional (aumentar el impulso de la espada) es como máximo el 10% del tiempo de tu balanceo - y por lo tanto una corrección muy pequeña (asumiendo que estabas usando toda tu fuerza para balancear la espada para empezar).

Un último punto: cuando se utiliza una katana para herir a un oponente (en lugar de cortarle la cabeza) en la batalla, el luchador suele utilizar la hoja en ángulo y cortar sólo con la punta (5 cm). Esto no proporciona la mayor transferencia de impulso, sino que asegura que la hoja no se atascará (como el centro de masa se mantiene en movimiento, contrarrestará la rotación de la hoja y la sacará). Esto significa que el luchador puede continuar el arco, mantener el control de la hoja y tenerla lista para un próximo golpe, ya sea para atacar o defender. Pero aquí estamos hablando de un solo golpe mortal - por lo que este razonamiento no se sostiene.

1 votos

+1 Nunca supe que el pomo tenía un propósito, pero esto tiene sentido.

0 votos

@Floris, ...¿me sigues? :)

3 votos

¿No se mantiene la muñeca tensa durante el balanceo y se flexionan los codos y los hombros? Así que una espada correctamente equilibrada debería tener en cuenta esto. La regla es que cuanto más lejos esté el pivote del centro de masa, más cerca estará el CoP es al centro de masa. La relación es $c=\frac{\rho^2}{\ell}$ donde $c$ es CM a CoP , $\ell$ es CM para pivotar y $\rho=\sqrt{I/m}$ es el radio de giro de la espada alrededor del CM .

2voto

Para tener una idea clara, consideremos el resultado de un impacto entre la cabeza (m = 1Kg) y una varilla roma (más el brazo M = 3 Kg, L = 1 m) que gira con velocidad angular 1 r/s: enter image description here

Si la espada golpea con su punta la masa efectiva es de 1 Kg a una velocidad de 1 m/s la cabeza obtendría un momento de 1 Kg*m/s

Si impacta en la empuñadura (r = 0,5 m) la masa efectiva es la misma, pero la velocidad es la mitad y, en consecuencia, el momento también es la mitad, si impacta en el medio el momento cambia en consecuencia, y el momento es lo que realmente importa

2voto

La respuesta correcta la ha dado linus ya que lo que causa más daños en un impacto es el impulso, pero el ' punto blando Se ha sugerido vagamente como una solución mejor en un comentario y en una respuesta y probablemente sea oportuno dar alguna información concreta y precisa sobre esa cuestión.

El centro de percusión es el punto de un objeto en el que un impacto perpendicular producirá fuerzas de traslación y rotación que se anulan perfectamente en un punto de pivote determinado, de modo que el pivote no se moverá momentáneamente después del impulso. Ese mismo punto se denomina centro de oscilación para el objeto suspendido del pivote como un péndulo..

se puede ver en el diagrama que en una varilla (M = 8 kg L 1m) de densidad uniforme el CoP está a 1/3 del Centro de Masa

enter image description hereenter image description here

Cito Wihipedia ya que se ha citado en la respuesta aceptada

El centro de percusión de una espada es el punto de la hoja donde el corte produce el menor impacto en la mano. También es la división entre las secciones débil y media de la hoja... como el centro de equilibrio de una espada, el centro de percusión puede ser puede desplazarse empleando un pomo más pesado o cambiando la distribución de la masa de la hoja.

Esta explicación ha sido malinterpretada:

Si cortar la cabeza del zombi es una colisión inelástica que requiere la mayor transferencia de momento/energía, entonces claramente esto se logrará si la espada deja de moverse completamente al final de el golpe - si la espada se mantiene en movimiento todavía tiene energía / impulso que no fue utilizada para cortar la cabeza.

Como se puede ver claramente en el diagrama de la derecha, la espada deja de moverse en la empuñadura, en el lado opuesto a la CoP, porque la velocidad lineal (hacia la derecha) y la velocidad de rotación (hacia la izquierda) tienen igual valor y dirección opuesta, mientras que la punta de la espada sigue girando y también se movería hacia la derecha en línea recta si no estuviera sujeta.

además de eso

Es posible poner el centro de percusión en la punta de la espada - Creo que esto ocurre cuando se sostiene la espada a 5/12 de su longitud.

se puede comprobar fácilmente que sería prácticamente imposible poner la CoP en la punta de la espada.

Probablemente sea oportuno concluir la explicación recordando que...

El punto dulce de un bate de béisbol se define generalmente como el punto en el que en el que el impacto se siente mejor para el bateador ... Aunque durante mucho tiempo se ha creído que el centro de percusión y el punto dulce son lo mismo, observaciones prácticas recientes han indicado que el punto que muchos bateadores sienten que es "más dulce" corresponde a un punto de pivote en el brazo, más allá del mango del bate

El CoP y el punto blando son importantes en el béisbol porque incluso el menor movimiento del bate en la muñeca del bateador marca una gran diferencia en la trayectoria de la pelota. Pero no hay posibilidad de que el bate o la espada salgan volando de la mano.

En conclusión, golpear una cabeza con la punta de una espada (aproximadamente)a un tercio del centro, a 66,6 cm de la empuñadura hace que sólo la muñeca del luchador se sienta más cómoda: la punta de la espada se comporta de manera regular (la colisión es obviamente siempre inelástica ya que ambos cuerpos son no elástica) y sólo estás restando un precioso impulso al golpe.

Como dije en mi comentario: " la única ventaja que tienes al golpear en el punto dulce es que sólo no hay retroceso en la muñeca, pero si tienes un agarre firme no hay problema y la espada tiene más impulso. Si no puedes sostener tu espada,... no luches "

1voto

amzt Puntos 1

Hago kenjutsu, y sparring de kenjutsu, mi físico no es bueno pero sí empírico. La punta de la espada. Si usted tiene un fuerte agarre. (es decir, las transferencias de peso).

Si al impactar pierdes toda la potencia en las muñecas y la mano (es decir, super wus), entonces mejor en el centro de equilibrio de la espada, ligeramente por delante. Ya que la espada saldrá volando (fuerzas centrípetas). Supongo que la fricción se equilibrará entonces, y todo el peso de la espada sólo puede entonces transferir en el cuello del zombi.

Conclusión: 1. Punta si manos fuertes. 2. ligeramente por delante del centro si se suelta la espada en el impacto.

i-Ciencias.com

I-Ciencias es una comunidad de estudiantes y amantes de la ciencia en la que puedes resolver tus problemas y dudas.
Puedes consultar las preguntas de otros usuarios, hacer tus propias preguntas o resolver las de los demás.

Powered by:

X