Sugerencia: Puesto que $f$ es integrable, sabemos que $\int_E |f|\,d\mu < \infty$ . Utilizando la convergencia monótona, esto implica que $$\int_E |f| \mathbf{1}_{|f| > N} \,d\mu \xrightarrow{N \to \infty} 0.$$ Así, para cualquier $\epsilon > 0$ podemos encontrar un $N$ para que $\int_E |f| \mathbf{1}_{|f| > N} \,d\mu < \epsilon$ . Utilice este tipo de argumento para restringir al caso de particiones finitas y $f$ limitado.
Edición: Es un poco más complicado que lo que decía mi pista, así que he puesto la solución completa a continuación: Por conveniencia, asuma $f$ es no negativo (por definición de la integral de Lebesgue, es fácil salvar la distancia entre éste y el caso general).
Fijar $\epsilon > 0$ y elija $N$ para que $\int_E f \mathbf{1}_{f > N} \,d\mu < \epsilon$ . A continuación, desglosa la suma: $$\sum_k \tau_k \mu\{t_k \leq f \leq t_{k+1}\} = \sum_{k:t_{k+1}\leq N} \tau_k \mu\{t_k \leq f \leq t_{k+1}\} + \sum_{k:t_{k+1}> N} \tau_k \mu\{t_k \leq f \leq t_{k+1}\}.$$
Obsérvese que este último término satisface $$\sum_{k : t_{k+1} > N}\tau_k \mu\{t_k \leq f\leq t_{k+1}\} = \sum_{k: t_{k+1} > N} t_k \mu\{t_k \leq f \leq t_{k+1}\} + \sum_{k: t_{k+1} > N} (\tau_k - t_{k+1}) \mu\{t_k \leq f \leq t_{k+1}\}.$$
Este último término puede acotarse mediante $m(T)\mu(E)$ que llega a cero cuando $m(T) \to 0$ . Obsérvese entonces que la primera suma es menor que $f \mathbf{1}_{f \geq N}$ Esto demuestra que para cualquier $\epsilon'>0$ tenemos finalmente (para un valor suficientemente pequeño $m(T)$ que $$\sum_{k : t_{k+1} > N}\tau_k \mu\{t_k \leq f\leq t_{k+1}\} + \epsilon' \leq \int_{E} f \mathbf{1}_{f \geq N}\,d\mu.$$
Haciendo lo mismo para el límite superior de $t_{k+1}$ da que $$\sum_{k : t_{k+1} > N}\tau_k \mu\{t_k \leq f\leq t_{k+1}\} \xrightarrow{m(T) \to 0} \int_{E} f\mathbf{1}_{f \geq N}\,d\mu < \epsilon.$$
A continuación, puede utilizar la convergencia dominada por Lebesgue para demostrar que $$\sum_{k :t_{k+1} \leq N} \tau_k \mu\{t_k \leq f \leq t_{k+1}\} \xrightarrow{m(T) \to 0} \int_{E} f \mathbf{1}_{f \leq N} \,d\mu$$ donde la función dominante es $f+1$ para cuando $m(T) < 1$ . Tomando $\epsilon \to 0$ completa la prueba.
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¿Existe alguna restricción adicional para $T$ que garantiza que $\displaystyle \lim_{n \to \infty}t_n = +\infty$ y $\displaystyle \lim_{n \to \ -\infty} t_n = -\infty$ ? ¿O algo como $t_n = 1 - 1/n$ cuentan como una partición de $\mathbb R$ ? En este último caso, la partición puede no cubrir la imagen de $f$ en cuyo caso el resultado parece falso.
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@Bungo Sí, $\displaystyle \lim_{n \to \infty}t_n = +\infty$ y $\displaystyle \lim_{n \to -\infty}t_n = -\infty$
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Gracias, eso hace que el resultado sea plausible :-) Puede que quieras editar tu pregunta para incluir esta información, sólo para completarla.