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Unidad 4 motores de corriente continua de un regulador del motor de impulsión dual

Me gustaría construir un 4-ruedas de dirección deslizante robot. He seleccionado este motor y este controlador de motor.

El controlador de motor puede manejar un 10A dibujar y tiene la posibilidad de operar a través de puerto serie TTL y me dan retroalimentación del codificador (que es lo que quiero).

El controlador de motor está diseñado para llevar dos motores (no cuatro). Sé que se puede vincular dos controladores de motor de juntos (uno para la izquierda ruedas y otro para el derecho)... pero es que es necesario? Me refiero a los motores tienen una potencia de 2300mA max y el controlador del motor es de 10A. Sería una mala idea para conectar dos motores para el canal a y las otras dos para el canal B?

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