@Rich Signell proporciona una excelente solución (+1). Sólo agrego esta respuesta como una alternativa dependiendo de lo que usted está familiarizado con. En QGIS se podría utilizar la calculadora Raster y hacer esto a través de la interfaz gráfica de usuario:
"myDTM@1" * -1
Esto es efectivamente lo mismo que la solución de Rich, dado que QGIS utiliza GDAL bajo el capó, pero usted podría preferir utilizar una GUI en lugar de la línea de comandos. A través de QGIS también puedes usar los diálogos de la GUI para las calculadoras de rasterización de GRASS y SAGA y hacer prácticamente lo mismo - así que tienes tres soluciones por el precio de una aquí :)