Un poco más moderna de lo que usted cita es de mal educado, C. (1978) Una Guía Práctica para Estrías, Springer Verlag. Un algoritmo eficiente para la splines de suavizado está dada por Hutchinson, M. F. y de Hoog, F. R. (1985) Suavizado de Datos Ruidosos con Funciones Spline, Numerische Mathematik, 47, p. 99-106 (ver también Hutchinson, M. F. (1986) Cubic Spline Datos de manera más eficaz, las Transacciones en Software Matemático, vol. 12, 150-153;
encontrará el código fuente de FORTRAN de la algortihm en http://calgo.acm.org).
Tenga en cuenta también que el filtro de Kalman puede ser una buena herramienta para ajuste de algunos tipos de splines; véase, por ejemplo, una respuesta que me dieron hace algún tiempo en el filtro de Kalman vs splines de suavizado. Usted encontrará la información más relevante si usted busca aquí en CrossValidated el uso de "splines" como una etiqueta.