Iba a publicar esto como un comentario a @KevinReid excelente respuesta, pero no quería secuestrar todos los comentarios de espacio.
Yo trabajo con 180vDC motores con regularidad, y que ellos (y sus controladores) siempre tienen algún tipo de conexión a tierra. Conexión a tierra de la envolvente del motor es generalmente suficiente, como lo que está montado en es normalmente de metal y tierra, pero extra no hace daño. Para los motores de mayor tamaño, es más comúnmente visto.
120vDC? 90 y 180vDC son comunes en la industria. 120vAC rectificado a DC es acerca de 170vDC, así que yo supongo que el controlador está cayendo esta adecuadamente, de lo contrario el motor podría ser impulsado por 170/120 = 42% y vivir una vida corta.
El aislamiento entre las escobillas y el caso, y de los bobinados y de caso, debe estar en el mega-ohmios rango. De hecho, hay un probador sólo para este propósito, llamado "meghómetro", que medidas de este aislamiento. Esto se hace mediante la inyección de un alto voltaje en los cables y midiendo la cantidad de corriente fluye a tierra.
No sucede muy a menudo, pero si una bobina o un cepillo hizo fallar corto a tierra, el camino a tierra debe ser capaz de manejar >=150% de la corriente nominal del motor. Si el motor se funde, esto evitará que se dañe el motor. Pero un cortocircuito en el devanado de las necesidades de re-de la herida, la cual es bastante intensivo.
Usted podría tratar de un GFCI, pero creo que esto es buscar problemas. Mientras todo el torno está conectado a tierra y se fusionan correctamente, un fallo del motor no debería doler el operador, independientemente de si el GFCI se utiliza.