Tanto este sitio como wolfram|alpha son excelentes recursos para aprender matemáticas.
Recomiendo mirar el KhanAcademy El curso de cálculo: está en línea, es gratuito para inscribirse y participar, progresa en el nivel de dificultad y es autodidacta. Es bueno para repasar los "fundamentos" y te lleva hasta el cálculo y un poco más allá.
Ver también este sitio para ver vídeos tutoriales relacionados con las matemáticas, ¡literalmente cientos de ellos!
Otro recurso útil para aprender álgebra-precálculo, cálculo, álgebra lineal y ecuaciones diferenciales Apuntes de matemáticas en línea de Paul y tutoriales.
Entonces tal vez quiera explorar Cursos abiertos del MIT - Matemáticas para acceder a clases y temas de interés en temas más avanzados. A partir de ahí, encontrará una lista de clases con recursos disponibles, y también sabrá qué textos se utilizan para las clases disponibles. A menudo, los apuntes del curso, los vídeos de las clases y los exámenes están disponibles para ayudar a los alumnos, todo ello de forma gratuita.
Para aprender a leer y escribir pruebas, incluyendo la prueba por inducción, un texto maravilloso para leer y trabajar es Cómo demostrarlo: Un enfoque estructurado por Daniel Velleman.