Deje $A$ ser la matriz cuyas columnas son los vectores $v_1, v_2, ... v_n$. A continuación, la matriz de Gram es $A^T A$, lo $\det G = (\det A)^2$.
Edit: he Aquí una explicación que ignora la dimensión del espacio ambiente. Si $\langle \cdot, \cdot \rangle$ denota el producto interior, entonces la matriz de Gram es precisamente la matriz que describe el producto interior
$$\langle x_1 v_1 + ... + x_n v_n, y_1 v_1 + ... + y_n v_n \rangle$$
en $\mathbb{R}^n$. No es difícil ver que los vectores $v_i$ son linealmente independientes si y sólo si el producto interior es positiva definida. Pero podemos escribir lo anterior como $v^T Gv$ donde $v \in \mathbb{R}^n$ $G$ es la matriz de Gram, y entonces sabemos que el producto interior es positiva definida si y sólo si $G$ es invertible (desde $G$ es invertible si y sólo si sus valores propios son todos positivos).