Puentes H y corriente de parada del motor

Question

¿Cómo puedo determinar la potencia de un puente H que necesito para controlar un motor de corriente continua?

En particular, ¿es necesario un Puente H para poder suministrar la cantidad total de corriente que un motor utilizará cuando está estancada, o sería aceptable usar un puente H que suministre suficiente energía para un motor bajo carga estándar (y luego algunas, pero no las condiciones de parada), y si es así, ¿qué sucede si el motor quiere sacar más poder de lo que está disponible? (¿El H-Bridge fríe, o el motor sólo se detiene?)

Answer 1

Me gusta el de arriba, pero si quieres la mejor protección trate de usar una PTC fusible reseteable en línea con el motor que se va a romper antes de su puente H es dañado. Idealmente, usted nunca quiere estancar su motor, así que me gustaría diseño para condiciones ideales, agregar 25-50% de los gastos generales y, a continuación, poner una PTC en línea con el motor que se va de viaje cuando esas condiciones son excedidos.

Sugiero que los gastos, ya que nunca se sabe lo que su robot se va a ver. Tengo una roomba que había una falla de motor en el eje mantiene pegado con la fricción. El puente H no podía conducir perder cuando se tiene como eso, pero si he aplicado el voltaje directamente al motor con una 3A fuente de entonces se iba a romper un poco y continuar la ejecución. Es probable que operan bajo el aumento de las condiciones de carga antes de que se ha producido, pero siguió corriendo. La sobrecarga se asegurará de que si ha juzgado mal a los requerimientos de potencia de su robot no acaba de dejar muerto si se golpea una pega.

Answer 2

A menudo se utiliza un sensor de corriente, como una resistencia en serie con la carga, para proteger el sistema. Una solución mejor puede encontrarse en Linear Technology Design Note 407 que se titula Dual Current-Sense Amplifiers Simplificar H-Bridge Load Monitoring.

Answer 3

¿Cómo puedo determinar cómo de potente es un Puente H necesito controlar un DC-motor?

Si desea proporcionar a la pérdida total de corriente, medida de la resistencia DC de los cables del motor. (por ejemplo, un 0.3 ohm motor conectado a una batería de 12V dibujará 40A en el puesto) Si usted quiere ser capaz de conducir el motor a toda velocidad, a continuación, invertir, se dibuja el doble que la actual.

Si usted tiene un sensor de corriente, puede (con la adecuada circuito de control) limitar la corriente a cualquier valor que usted elija, para un "arranque suave". Esto es generalmente una buena idea. Una forma menos complicada de la ruta es tener una corriente de disparo del sensor que, a continuación, apaga el puente H (NO corta el motor, ya que de sobrecorriente si está girando) si hay una sobrecorriente detectado, se vuelva un período de tiempo más tarde. Este tiene un rendimiento inferior a la limitación de la corriente, pero en general será suficiente.