Diferencia en la apariencia de la tabla
\begin{array}{|c|c|c|c|}
1 &\\
& 3 &\\
4 & & 3\\
& 6 & & 1\\
10 & & 4 \\
& 10 & & 1\\
20 & & 5\\
& 15 & & 1\\
35 & & 6 \\
& 21 & & 1\\
56 & & 7\\
& 28 \\
84 \\
\end{array}
$1$st column: números dados.
$2$nd column: diferencias: $3 = 4-1, \ \ 6 = 10-4, \ \ 10 = 20 - 10, \ \ldots$.
$3$-rd columna: diferencias: $3 = 6-3, \ \ 4 = 10-6, \ \ 5 = 15-10, \ \ldots$.
$4$-ésima columna es la columna constante, por lo que debe ser la fórmula
$$
a_n = c_0 + c_1 n + c_2 n^2 + c_3 n^3.
$$
Para encontrar el siguiente valor, vamos a continuar tabla:
\begin{array}{|c|c|c|c|}
1 &\\
& 3 &\\
4 & & 3\\
& 6 & & 1\\
10 & & 4 \\
& 10 & & 1\\
20 & & 5\\
& 15 & & 1\\
35 & & 6 \\
& 21 & & 1\\
56 & & 7\\
& 28 & & \color{red}{1}\\
84 & & \color{red}{8}\\
& \color{red}{36}\\
\color{red}{120}
\\
\end{array}
$\color{red}{1}$ $-$ debido a $4$-ésima columna es constante;
$\color{red}{8} = 7+\color{red}{1}$;
$\color{red}{36} = 28+\color{red}{8}$;
$\color{red}{120} = 84+\color{red}{36}$;
Si desea encontrar la fórmula, entonces usted puede crear un sistema:
$$
\left\{
\begin{array}{r}
c_0 + c_1+c_2+c_3 = 1; \\
c_0 + 2 c_1+4c_2+8c_3 = 4; \\
c_0 + 3 c_1+9c_2+27c_3 = 10; \\
c_0 + 4 c_1+16c_2+64c_3 = 20. \\
\end{array}
\right.
$$
Sistema con la matriz de Vandermonde.
$$
\left\{
\begin{array}{r}
c_0 + c_1+c_2+c_3 = 1; \\
c_1+3c_2+7c_3 = 3; \\
2 c_1+8c_2+26c_3 = 9; \\
3 c_1+15c_2+63c_3 = 19. \\
\end{array}
\right.
$$
$$
\left\{
\begin{array}{r}
c_0 + c_1+c_2+c_3 = 1; \\
c_1+3c_2+7c_3 = 3; \\
2c_2+12c_3 = 3; \\
6c_2+42c_3 = 10. \\
\end{array}
\right.
$$
$$
\left\{
\begin{array}{r}
c_0 + c_1+c_2+c_3 = 1; \\
c_1+3c_2+7c_3 = 3; \\
2c_2+12c_3 = 3; \\
6c_3 = 1. \\
\end{array}
\right.
$$
Entonces tenemos:
$$
\left\{
\begin{array}{l}
c_3 = \dfrac{1}{6}; \\
c_2= \dfrac{1}{2}; \\
c_1 = \dfrac{1}{3}; \\
c_0 = 0. \\
\end{array}
\right.
$$
Así,
$$a_n = \dfrac{n}{3} + \dfrac{n^2}{2}+\dfrac{n^3}{6} = \dfrac{2n+3n^2+n^3}{6}.$$
Usted puede probar esta fórmula:
$a_1 = \dfrac{2+3+1}{6}=1$,
$a_2 = \dfrac{4+12+8}{6}=4$,
$a_3 = \dfrac{6+27+27}{6}=10$,
$\ldots \ldots$.