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¿Cómo medían los antiguos radares de la época de la Segunda Guerra Mundial el retardo temporal con precisión y lo integraban en un osciloscopio?

La velocidad de la luz es de unos 300.000 km por segundo. Un error de sólo 1 ms supondría una desviación de unos 300 km, lo que es demasiado error para un radar. Supongo que se necesita una precisión del orden de 10 microsegundos para obtener una precisión de alcance de 3 km.

Pero lo que quiero saber es cómo se integra la precisión de microsegundos en un osciloscopio para que un operador humano pueda notar visualmente una diferencia de 1 ms. ¿Cuál fue la traducción? Por ejemplo, ¿una diferencia de 1 microsegundo sitúa el blip a 10 milímetros de distancia? Entiendo que un osciloscopio traduce una señal en voltaje, pero lo que no entiendo es, ¿cómo se procesa el retardo de tiempo y se muestra en la pantalla? ¿Se necesitan tubos de vacío?

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Hace unos años visité las cuevas de tiza de Dover y había muchas instalaciones de radar alrededor de la costa que se solapaban, por lo que se trataba de una combinación de señales y también estaban respaldadas por los observadores en tierra... Por lo visto, teníamos un buen dominio de la tecnología en aquel entonces, y lamento haberme desviado del objetivo directo de la pregunta.

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Sí, se utilizaron tubos de vacío. Cuando estuve en la Marina, a principios de los años 80, teníamos radares cuyo diseño se remontaba a principios de los años 50 (AN/SPS-10) que se diseñaron originalmente utilizando muchos tubos de vacío. Cuando los vi, los tubos de vacío habían sido sustituidos en su mayor parte por módulos de estado sólido que encajaban en las mismas tomas y hacían el mismo trabajo, pero que contenían componentes de estado sólido para una mayor fiabilidad.

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Ya hay algunas buenas respuestas aquí, pero me gustaría añadir que quizás, teniendo en cuenta los radares modernos, se está subestimando la utilidad de cualquier tipo de alerta temprana en la época, por muy inexacta que fuera, incluso desde las primeras instalaciones (que creo que utilizaban una simple antena fija). Era crucial conseguir que los cazas de intercepción -con combustible limitado- alcanzaran la altitud en el momento adecuado. Además, sospecho que un operador experimentado aprendería a extraer una cantidad sorprendente de información incluso de una pantalla primitiva como la que se muestra en el enlace de Barry.

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GSerg Puntos 33571

La pantalla básica del radar PPI (indicador de posición del plan) -del tipo que tiene una línea brillante que barre alrededor de una pantalla circular como el segundero de un reloj- funciona según el principio de que la electrónica produce el "barrido" del haz de electrones en una trayectoria radial, mientras que la señal del receptor del radar controla su intensidad. Cada vez que se recibe una señal fuerte, se crea un punto brillante en la pantalla. La posición del "punto luminoso" corresponde directamente a la posición del objetivo que lo ha creado en el mundo real.

Los circuitos analógicos de aquella época podían tener fácilmente un ancho de banda de 10 MHz o más, lo que permitía una resolución de alcance del orden de 15 metros (50 pies) más o menos. (Hay que tener en cuenta que la señal tiene que hacer dos viajes, por lo que se obtiene el doble de resolución de lo que se podría esperar). Digamos que la autonomía se ajusta a 75 km (unas 45 millas). La señal tardará unos 0,5 ms en volver al receptor en el rango máximo, lo que significa que por cada pulso transmitido, el haz de electrones en la pantalla debe moverse desde el centro hasta el borde de la pantalla en esa cantidad de tiempo. El circuito para hacer esto no es más complicado que el generador de barrido horizontal de un osciloscopio ordinario. Las configuraciones de menor alcance requieren un barrido más rápido, pero todavía dentro de lo razonable.

La salida de un generador de impulsos también podía añadirse a la señal de intensidad para crear "marcadores" de alcance en la pantalla: círculos concéntricos que permitían al operador juzgar mejor la distancia a un objetivo.

Un generador de dientes de sierra proporciona la señal de barrido básica desde el centro hasta el borde de la pantalla. Había varias formas de conseguir que girara en sincronía con la posición física de la antena. Las primeras versiones giraban mecánicamente las bobinas de deflexión alrededor del cuello de la pantalla CRT. Los modelos posteriores utilizaban un potenciómetro especial con funciones de seno y coseno incorporadas: la señal de barrido (y su complemento) se aplicaba a los terminales del extremo, el limpiaparabrisas era girado por un motor síncrono, y las dos derivaciones proporcionaban las señales a las placas de deflexión (ahora fijas) X e Y. Más tarde, esta modulación seno/coseno se realizó de forma totalmente electrónica.

Uno de los problemas era que estas pantallas no eran muy brillantes, principalmente debido a los fósforos de larga persistencia utilizados para producir una imagen que "perdurara" lo suficiente como para ser útil. Tenían que utilizarse en una sala oscura, a veces con capuchas sobre las que el operador podía mirar. Yo no vivía durante la Segunda Guerra Mundial, pero a principios de los años ochenta trabajé en un chip que podía digitalizar y "rasterizar" la señal de un radar para poder mostrarla en un monitor de televisión convencional. Ese monitor podía ser mucho más brillante (fósforos de corta persistencia), lo suficiente como para utilizarlo directamente en la torre de control de un aeropuerto, por ejemplo, de modo que el operador de la torre no tuviera que depender de los mensajes verbales de otro operador de radar en otra sala. El chip simulaba incluso la función de "decaimiento lento" de la pantalla analógica. Hoy en día, todos los osciloscopios digitales baratos tienen esta función de "persistencia variable". :-)

Naturalmente, tuve que simular el barrido radial de la pantalla analógica al escribir la señal del receptor en el buffer de vídeo. Utilicé una ROM para convertir la posición angular reportada de la antena en valores de seno/coseno, que fueron alimentados a un par de generadores DDS para producir una secuencia de direcciones de memoria X e Y para cada barrido.

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¿Los dispositivos RADAR de la época utilizaban realmente indicadores de posición en planta? La mayoría de los vídeos y fotos que he visto muestran una pantalla de osciloscopio tradicional.

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@AndrejaKo estaban disponibles ya en 1940, pero definitivamente no eran universales. Los sistemas que no los tenían, según tengo entendido, tenían un control manual de la dirección de la antena para que un operador pudiera encontrar el apuntamiento que diera la máxima intensidad de los pitidos.

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Los primeros conjuntos utilizaban efectivamente pantallas de un solo eje. Sin embargo, una gran respuesta.

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RWH Puntos 21

¿Se necesitaban tubos de vacío?

Un osciloscopio analógico tradicional es esencialmente un tubo de vacío (el CRT) con el diente de sierra de la base de tiempo y la señal que se aplica directamente a las placas horizontales y verticales para dirigir el haz a un lugar en movimiento en la pantalla.

También se habrían utilizado tubos de vacío en los circuitos de amplificación para producir los grandes voltajes necesarios en las placas para mover el haz.

Según tengo entendido, todos los visores de la época de la Segunda Guerra Mundial funcionaban según este principio, por lo que los tubos de vacío eran una parte inherente del diseño del visor.

Pero lo que quiero saber es cómo se integra la precisión de milisegundos en un osciloscopio para que un operador humano pueda notar visualmente una diferencia de 1 ms.

La desviación horizontal fue impulsada por una onda de diente de sierra. La velocidad de giro de este diente de sierra determinaba la escala entre el tiempo y la posición horizontal en la pantalla. En un visor actual, la escala puede ser de unos pocos picosegundos por centímetro de pantalla hasta horas por centímetro. En la década de 1940, la escala más alta no habría sido de picosegundos por centímetro, pero bien podría haber sido de microsegundos por centímetro.

Obviamente hay un poco de complejidad extra en la pantalla de radar tradicional donde el eje "horizontal" (base de tiempo, correspondiente al alcance en un sistema de radar) se gira alrededor del centro de la pantalla para indicar el rumbo de la antena mientras gira, y no estoy seguro de cómo se logró esto (puedo imaginar un par de posibilidades diferentes). Pero esto no cambia el punto fundamental de que la resolución de "alcance" del radar en la pantalla sólo estaría determinada por la rapidez con la que el voltaje de la placa de deflexión "horizontal" fuera rampante.

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La rotación se maneja simplemente haciendo que la propia bobina de desviación gire alrededor de la pantalla.

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@supercat, la respuesta de Dave dice que eso se hacía en los primeros sistemas, pero los posteriores aplicaban señales de seno y coseno a los deflectores X e Y. Si no estás de acuerdo, probablemente deberías comentar su respuesta, no la mía.

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A medida que la electrónica se hizo más sofisticada, resultó práctico generar señales XY, pero la rotación de la bobina de desviación era un enfoque sencillo y práctico para producir una visualización polar utilizando la electrónica de la época de 1940.

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Rexxar Puntos 1076

El radar SCR-270 que estaba presente en Pearl Harbor el 7 de diciembre de 1941 tenía las siguientes características:

  • Frecuencia de transmisión: 105 MHz
  • Ancho de pulso: 10-25 µseg.
  • Tasa de repetición: 621 Hz
  • Nivel de potencia: 100 kW
  • Alcance máximo : 250 millas
  • Precisión: 4 millas, 2 grados

Utilizaba un gran número de tubos de vacío, incluido un CRT (todo el radar ocupaba 4 grandes remolques). El siguiente enlace muestra la traza real del osciloscopio cuando se detectaron los aviones japoneses que se acercaban:

http://www.pearl-harbor.com/georgeelliott/scope.html .

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Estoy tratando de encontrar una mejor imagen en escala de grises de ese rastro de alcance. Mientras tanto, aquí hay una foto del alcance en sí . Aquí está otro buen enlace . Este signo ( fuente ) muestra la misma imagen, pero el texto sugiere que es una recreación.

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NuSkooler Puntos 2679

Consideremos el tubo de vacío 12SK7: gm de 0,002, resistencia de placa de 0,8MegOhms, capacidad de rejilla de 6pF, capacidad de salida (placa) de 7pF.

Predecir el ancho de banda por gm/C. Supongamos que C nodal es 6p + 7p + 7p parásitos = 20pF.

El ancho de banda es de 0,002 / 20e-12 = 0,0001 * e+12 = 1e+8 = 100MegaRadianes/segundo o 16MHz; utilizando la regla de Tektronix de 0,35/ancho de banda para la respuesta de los sistemas multietapa, o 0,35/16MHz, el Trise es de 20nanosegundos; 20nS que proporcionan 20 pies de ida, 10 pies de ida, de resolución.

http://www.r-type.org/pdfs/6sk7.pdf

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....Que haya cascada y había ancho de banda .

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igr Puntos 21

Si he entendido bien, la pregunta se refiere a cómo la electrónica de la pantalla del radar puede hacer frente con precisión a las velocidades de la luz. Aquí voy a demostrar que la electrónica de visualización del radar puede funcionar más lentamente de lo que se podría esperar.

Digamos que el radar está diseñado para un alcance de 160 km. Redondeando por comodidad, esto es unos 160 km.

Como has señalado, la onda de radar viaja a unos 3e8 metros por segundo. Así que el tiempo que tarda la onda de radar en viajar hasta su máximo alcance es: $$ 160{\rm{k m}} \times \frac{{\rm{s}}}{{3{\rm{e}}8{\rm{ m}}}} = 0.53{\rm{ ms}} $$ Duplique eso para obtener el tiempo de ida y vuelta, y obtendrá alrededor de 1 milisegundo.

Como también has observado, las desviaciones X e Y de la pantalla del osciloscopio están controladas por entradas de tensión independientes. Consideremos un simple a-scope configuración. Ejecuta la desviación X desde un circuito que genera un barrido de -V a +V (de izquierda a derecha en la pantalla). (Lo más probable es que se trate de un circuito de válvulas.) El circuito está diseñado de forma que el tiempo total que tarda en ir de carril a carril es de 1ms. Este barrido probablemente se activaría con la misma señal de tiempo que activa la transmisión del radar.

La desviación Y es alimentada por el receptor del radar. El blip aparecerá en cualquier posición de barrido cuando se reciba el reflejo. Por lo tanto, cuanto más tarde se detecte una reflexión en el receptor, más a la derecha aparecerá el blip en la pantalla.

Lo que hay que tener en cuenta es que mientras la onda del radar recorre 200 millas (ida y vuelta), el punto en la pantalla del visor sólo tiene que recorrer unos pocos centímetros. En este sentido, la electrónica del visor puede funcionar mucho más lento que la "velocidad de la luz". Un barrido de 1ms se consigue fácilmente en la electrónica de tubo. Es la misma clase de tecnología que la amplificación de las señales de audio. A modo de comparación, el período de barrido horizontal utilizado en todos los antiguos televisores NTSC era de unos 0,064 ms.

El sistema de radar puede calibrarse colocando un objetivo a una distancia conocida y ajustando los circuitos para que las cantidades mostradas coincidan con la verdad del terreno. (¡Calibrar el sistema debió de ser todo un arte!)

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