Primero y ante todo, aquí está el diagrama de cuerpo libre de la rueda. La rueda se mueve a la izquierda y a la fricción es la celebración de vuelta en la dirección opuesta. El $c$ aquí está la amortiguación del cojinete de la rueda, pero no voy a explicar que más porque nos estamos enfocando en la fricción entre la rueda y el suelo.
Desde el diagrama de cuerpo libre, la fricción es sólo escrito como $F_t$, principalmente debido a que hay dos tipos de la fuerza de fricción, y ambos juegan un papel aquí. La fuerza de rozamiento estática $f_s$ y la fuerza de rozamiento cinético $f_k$ puede ser escrito como
$$f_s = \mu_s N \\
f_k = \mu_k N $$
donde $\mu_s$ & $\mu_k$ son de fricción estática y cinética coeficiente respectivamente y $N$ es la fuerza normal.
Ahora, si se intenta mover un bloque de madera de una posición estacionaria mediante la aplicación de una fuerza, la fuerza de fricción es no constante. De ello se sigue el siguiente diagrama
Así, empezamos con no suficiente fuerza para mover el bloque de madera, lo que sentimos es en realidad la fuerza de rozamiento estática frenando nuestra fuerza aplicada. Sin esto, luego de que el bloque podría mover sólo con una pequeña cantidad de fuerza (marcados en rojo). Siguiente, si queremos aplicar más fuerza, la fricción de la celebración de vuelta aumentará hasta un punto del umbral (marcado en verde); esto es en el momento exacto cuando el bloque está a punto de moverse. Luego, a medida que se aplican aún con más fuerza, vamos a acabar mover el bloque y la fricción se mantendrá constante, incluso si seguimos aplicando más fuerza (marcado en azul).
Así, en un coche, podemos imaginar la escena como algo similar a un bloque de madera. Cuando se mueve, el motor gira la rueda con sólo el torque necesario para que la rueda puede "agarre" el camino, utilizando la fuerza de rozamiento estática. ¿Eso significa que el coche no se mueve? No, porque la parte inferior de la rueda es retenido por la fricción, por lo tanto no hay movimiento relativo de las dos superficies. También, debido a que el par generado por el motor, que todavía quiere girar. Desde la parte inferior no se mueve, se mueve hacia delante
Por otro lado, si se aplica el torque (o la superficie es resbaladiza, reduciendo el coeficiente de fricción estática), a continuación, la rueda de deslizamiento o girar en su lugar (por ejemplo, cuando se va a través del barro). O simplemente poner
Espero que esto responda a su pregunta. Hay un montón de recursos en internet sobre este tema. Esto es sólo un resumen basado en la información disponible.