Reformularé el problema en términos más generales. Damos una submanifold compacta $M\subset \mathbb R^n\setminus \{0\}$ que interseca cada rayo $\{t x:t>0\}$ , $x\in\mathbb R^n\setminus\{0\}$ exactamente una vez, y transversalmente . La afirmación es que $M$ es difeomorfo a $\mathbb S^{n-1}$ .
Intersección transversal de submanifolds $M_1,M_2$ significa que en cada punto $p\in M_1\cap M_2$ la unión de espacios tangentes $T_pM_1$ y $T_pM_2$ abarca el espacio tangente de la variedad ambiental ( $\mathbb R^n$ para nosotros). En nuestra situación, este requisito equivale a $T_pM$ que no contenga el vector que apunta desde $p$ al origen. Y si $M$ se define mediante la ecuación $f=c$ se puede reformular diciendo que $\nabla f(x)$ nunca es ortogonal a $x$ esto último es fácil de comprobar en tu ejemplo.
Consideremos el mapa radial $G( x)=\dfrac{ x}{| x|}$ que se proyecta radialmente $\mathbb R^n\setminus\{0\}$ en la esfera $\mathbb S^{n-1}$ . Se trata de un inmersión un mapa suryectivo suave tal que el rango del diferencial es igual a la dimensión del espacio objetivo. De hecho, la matriz derivada de $G$ es $\dfrac{|x|^2I-x\otimes x}{|x|^3}$ que tiene un núcleo unidimensional: a saber, los vectores colineales a $x$ .
Sea $g=G_{|M}$ la restricción de $G$ a $M$ . La diferencial también restringe, y por la condición de transversalidad la diferencial de $g$ tiene un núcleo trivial . Desde $g:M\to\mathbb S^{n-1}$ es una biyección por suposición, y ambos espacios son compactos, concluimos que $g$ es un homeomorfismo. Al tener derivada invertible en cada punto, también es un difeomorfismo.
Lo anterior se aplica a $ax^n+by^m+cz^l=1$ siempre que esta superficie sea compacta. Cuando no es compacta, no puede ser homeomorfa a la esfera, y mucho menos difeomorfa a ella.
Observación añadida : Creo que basta con suponer que $M$ es una submanifold compacta cuya intersección con cada rayo $\{t x:t>0\}$ , $x\in\mathbb R^n\setminus\{0\}$ es transversal cuando no es vacío. De hecho, esta suposición implica, a través del argumento anterior, que $g:M\to\mathbb S^{n-1}$ es un abra mapa. Por lo tanto $g(M)$ está abierto en $\mathbb S^{n-1}$ pero al ser también compacta, debe coincidir con $\mathbb S^{n-1}$ . Queda por demostrar que $g$ es inyectiva, pero me estoy quedando en blanco aquí.