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¿Cómo puedo medir el tamaño de los componentes de un filtro EMC para un variador de frecuencia fuente de alimentación?

Uno de los productos de mi empresa diseños es, esencialmente, bus común de los suministros de energía para unidades de frecuencia variable (Vfd). Hasta ahora sólo hemos vendido en los Estados unidos. Estamos considerando la venta en Europa. Las normas CE nos obliga a cumplir con varios requisitos: seguridad en la construcción, inmunidad al ruido, ruido radiado, llevó a cabo el ruido, y la directiva RoHS. No creo que lo vamos a cambiar mucho acerca de nuestros diseños para la mayoría de los problemas. A cabo el ruido, sin embargo, parece que se va a requerir algunos componentes adicionales. Tengo que averiguar lo que los componentes, antes de que podamos proceder con la evaluación de los estándares.

Estoy familiarizado con una serie de VFDs de diferentes fabricantes, así como algunos otros de bus común de los suministros de energía. Todos los que he visto compartir una muy similar filtro EMC diseño, incluyendo dos opcionales de tierra de protección (PE) puentes que se pueden agregar o quitar según se desee. El de abajo es mi teoría como a la naturaleza y finalidad de estos filtros. Si hay un error en mi interpretación, es evidente que afecta a la respuesta a mi última pregunta!

Esto representa una unidad de frecuencia variable que está siendo alimentado a partir de una puesta a tierra neutro del transformador, con tres reactor de fase entre los dos. Fet se utiliza porque no hay ningún símbolo de un IGBT en el editor de esquemáticos.

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simular este circuito – Esquema creado mediante CircuitLab

Cuando los IGBTs del interruptor, la conmutación de arista tiene un contenido de frecuencias en megahertz, lo que significa que capacitancias parásitas comenzará a importar. Voy a representar a aquellos que con una sola capacitancia de los DC - a la tierra, aunque, por supuesto, la capacitancia se distribuye a lo largo de los cables del motor, la vivienda, y todos los demás componentes en el sistema.

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simular este circuito

Desde cada una de las fases del transformador es de una fuente, la corriente debe fluir a cabo uno de los extremos de la bobina, luego de vuelta a la tierra de neutro. Con la capacidad parásita en su lugar, hay dos caminos: uno de entrada de CA del variador de frecuencia y otro, o en uno de CA de entrada y salida a través de la capacidad parásita. Naturalmente, la corriente sigue todos los caminos, en proporción a su impedancia. A frecuencias altas, la capacidad parásita es mucho menor impedancia que la gran parte un camino inductivo a través de la entrada de CA. Esencialmente, tenemos un divisor de corriente, y el condensador tarda mucho más actual que el otro camino de las altas frecuencias.

El flujo de corriente a través de la capacidad parásita tiene efectos negativos. En la realidad física, este es el flujo de corriente a través de cada objeto conectado a tierra cerca del variador de frecuencia, los cables del motor y el motor. Que, básicamente, convierte todo el sistema en una gigantesca antena de radiodifusión, el contenido de frecuencia de la conmutación de borde, por no hablar de que posiblemente cachondeo otras referencias cercanas. Puede haber otros efectos negativos no entiendo, como bien.

No podemos eliminar esta capacidad parásita. Tampoco podemos reducir sustancialmente el contenido de frecuencia de la conmutación de borde (aunque podemos ralentizar el IGBT de conmutación a algún grado). Lo que podemos hacer es alterar las relaciones de impedancia y reducir la cantidad de corriente que fluye a través de la capacidad parásita.

En primer lugar, hemos de añadir un modo común de ahogo. Esto puede ir en el bus de DC o de la CA de entrada, pero antes en el flujo de la energía es probablemente mejor que después. Te voy a mostrar el mío en el bus de CC para facilitar el dibujo.

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Un óptimo modo común choke aparece como impedancia cero a cualquier corriente que fluye de forma simétrica a través del dispositivo. En su lugar aparece como una alta inductancia diferencial de corrientes. Este dispositivo se ha incrementado la inductancia de la ruta de acceso a través de la capacidad parásita, aumentando su alta frecuencia de la impedancia y la reducción del flujo de corriente a través de esta ruta.

En segundo lugar, hemos de añadir los condensadores de la línea de CA a la tierra.

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Estos condensadores de alta frecuencia de la conmutación de corrientes de un camino de tierra que no esté bloqueado por el común modo de cierre. La impedancia total de la ruta de acceso a la tierra es ahora mucho menor que la de la capacidad parásita. A diferencia de la capacidad parásita, estos son físicos discretos condensadores ligado directamente a un cable de tierra. La conmutación de corrientes figuran a una trayectoria definida, en lugar de contaminantes en los terrenos de la totalidad de la eléctrica barrio.

(Nota: en la realidad de los VFDs, estos condensadores están generalmente dispuestas como se ve aquí. No creo que el arreglo de los asuntos para los fines de esta cuestión, mientras la línea-a-neutro de la capacitancia se logra. También, estos condensadores deben tener un Y-clase de la clasificación de seguridad.)

Desde el común modo de obturador ha inductancia de fuga, agrega algunos de alta frecuencia de la impedancia de la ruta de acceso a través de la línea de CA de los condensadores del filtro. Así, podemos agregar nuestro tercer componente de filtro, los condensadores del bus de CC aguas abajo de la common mode choke.

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Estos condensadores tienen la misma adicionales del modo diferencial impedancia como la capacidad parásita, pero su valor es mucho mayor que la de los parásitos de la impedancia, y por lo tanto la impedancia será menor. Como la línea de CA condensadores, estos también deben ser Y calificación.

Todo esto entiendo, o al menos creo yo. Pero, ¿cómo se hace adecuadamente el tamaño de estos componentes?

A mí me parece que el mejor escenario es obvio. En primer lugar, hacer que el filtro de capacitores tan grande como sea posible, dando el mínimo de alta frecuencia de la impedancia. Necesitamos Y nominal de los condensadores con el correspondiente voltaje de CA y CC calificaciones necesarias, que para un individuo de condensadores nos pone en el <de 1 uf gama. Probablemente la película, aunque hay algunos Y calificación de cerámica de tapas. Pero podemos paralelo, como muchos de los condensadores, como nos gusta. ¿Cómo puedo saber cuándo parar?

Segundo, hacer que el modo común choke tener un diferencial de alta impedancia y baja como una inductancia de fuga como sea posible. No sé terriblemente mucho acerca de bobinado inductores, pero esto parece significar que el uso de un gran núcleo con un mínimo de vueltas. Pero de nuevo, no puede obtener o montar arbitrariamente grandes núcleos.

Obviamente hay algunos mínimo aceptable para estos valores de los componentes, lo que nos permite optimizar el tamaño y el costo. ¿Cómo puedo averiguar lo que es, y sabe que cuando yo hemos llegado? Y es en realidad un valor máximo aceptable para cualquiera de estos componentes de filtro?

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Stephen Collings Puntos 8713

Bueno, creo que lo entiendo ahora. Ha pasado una década desde que yo hice algo como esto en la escuela, y nunca he entendido cuando lo hice. Pero aquí va.

Comience con la unidad esquemático, pero nosotros vamos a ocuparnos de un inversor de la pierna. Vamos a mover la capacidad parásita de ser en que el motor de la pierna. También vamos a quitar la línea adicional inductor, por la simplicidad. Vamos a agregar de nuevo más tarde.

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simular este circuito – Esquema creado mediante CircuitLab

Ahora, estamos interesados en la alta frecuencia de análisis. Eso significa que todas las "fuentes" se convierten en corto circuitos. Vamos a contar el bus de CC tapas como un corto, porque son tan grandes en comparación con todo lo demás. También vamos a tratar de diodos como corto circuitos. Todo lo que significa que todas nuestras líneas AC y DC son ahora un único "poder" nodo, que es la terminal de la fuente de alimentación.

También tenemos que averiguar cómo tratar a los FETs. El primer paso de estimación, que es un cuadrado-onda de tensión entre el poder y el nodo de la capacidad parásita.

(Obviamente, esto no es un cuadrado perfecto de la onda en la realidad. Que habría infinito contenido de frecuencia, que una vez alguien señaló que podría destruir el universo. Los IGBTs tiene un número finito de tiempo de conmutación, por lo que el voltaje de la onda es más como un trapecio. Los detalles de esto será muy importante más adelante.)

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Lo que nos preocupa es reducir el efecto de que el cuadrado de la onda de voltaje en el voltaje en los terminales del transformador, que en este caso significa que el voltaje a través de Lsource. Lo que tenemos aquí es un divisor de voltaje, que podemos redibujar más común acuerdo.

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Este es el más básico, sin filtrar, de diseño, que contiene sólo los elementos parasitarios. La función de transferencia termina de ser un complejo de divisor de voltaje.

$$ \frac{Z_{sc}}{Z_{sc}+Z_{pa}}\\ \frac{sL_{sc}}{sL_{sc}+\frac{1}{sC{pa}}}\\ \frac{s^2L_{sc}C_{pa}}{1+s^2L_{sc}C_{pa}}\\ $$

Vamos a comprobar los extremos, para ver si tienen sentido.

  • Lsource de cero en realidad significaría que la fuente es infinitamente rígido e imposible de distorsionar. En las ecuaciones, que significa que el voltaje de la función de transferencia es cero, lo que significa que ninguno de los de la conmutación de la tensión aparece en Lsource. En consonancia.
  • Capacidad parásita de cero en realidad significa que no tenemos acoplamiento capacitivo, y por lo tanto no hay ruido. En las ecuaciones, que da a nuestra función de transferencia de una ganancia de cero, de nuevo significa que no hay ruido de conmutación a través de Lsource. En consonancia.
  • En el infinito de la frecuencia, Cpa es un corto circuito, y Lsource está abierto. Que significa la plena tensión de conmutación aparece a lo largo de Lsource.
  • En la frecuencia cero, Cpa es un circuito abierto, y Lsource es un corto. Eso significa que no hay tensión aparece en Lsource.

En otras palabras, lo que tenemos aquí es un solo polo filtro de paso alto con un angular de la frecuencia de esquina de \$ \frac{1}{\sqrt{L_{sc}C_{pa}}} \$. La frecuencia más alta, el ruido, la más probable es que se manifiestan en los terminales del transformador. Que, obviamente, lo contrario de lo que queremos.

Así que vamos a añadir nuestro primer componente, el filtro de los condensadores del bus de CC a la tierra. En nuestro modelo, que es un condensador con un extremo atado a la tierra, y el otro extremo atado entre la impedancia de la fuente y de la fuente de ruido. En otras palabras, es un condensador en paralelo con Lsource.

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Ahora tenemos una diferente divisor de tensión, con una función de transferencia: $$ \frac{s^2L_{sc}C_{pa}}{1+s^2L_{sc}(C_{pa}+C_{dc})}\\ $$

De nuevo, vamos a comprobar los extremos para ver si tienen sentido.

  • Si Cdc es 0, tenemos la función de transferencia que teníamos antes hemos añadido la condensadores, lo cual tiene sentido.
  • En la frecuencia cero, todavía recibimos ningún tipo de ruido, a través de la impedancia de la fuente. El filtro de paso alto no ha desaparecido.
  • En el infinito de la frecuencia, los Cdc actúa como un corto, lo que significa que ahora escuchamos ningún ruido de voltaje a través de la impedancia de la fuente. La adición de este condensador nos ha dado un primer orden de filtro de paso bajo, reduciendo el ruido estamos tratando de combatir.

En particular, este filtro de la frecuencia de esquina es \$ \frac{1}{\sqrt{L_{sc}(C_{pa}+C_{dc})}} \$.

Ahora añadimos nuestro segundo componente de filtro, el común modo de ahogar todo el bus de CC. Siendo una común-modo de cierre, se añade una inductancia para cualquier asimétrica corrientes, que incluye las rutas de acceso a la tierra a través de los Cdc y de la Cpa. Podemos dibujar así:

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El álgebra es llegar extensa en este punto, pero ahora tenemos un primer orden de filtro de paso bajo con una frecuencia de esquina de \$ \frac{1}{\sqrt{(L_{sc}+L_{cm})(C_{pa}+C_{dc})}} \$. Siendo una de primer orden del filtro, de todo lo que hemos hecho es mover el poste a una frecuencia más baja.

Ahora añadimos la línea de CA condensadores.

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Esto se convierte en una de segundo orden del filtro de paso bajo con dos polos en muy complejo lugares de expresar.

Agregue la línea inductor de nuevo en...

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Y tenemos el mismo segundo orden del filtro de paso bajo, pero con un divisor de voltaje en la parte superior de la misma, el cambio de los polos de la espalda hacia frecuencias más bajas. Vamos a suponer que no existe, por ahora, ya que es opcional en algunas instalaciones.

Cada etapa nos da un adicional de -3dB en la frecuencia de la esquina (la división de la tensión por sqrt(2)). Cada etapa da un adicional pendiente de -20dB/década, es decir, la tensión se corta por un factor de diez cada vez que la frecuencia va hasta 10x. Así que una de segundo orden del filtro habría -6 db a la frecuencia de la esquina, es decir, al punto de que el voltaje de 1/2 de la no filtrada valor. Y en 10x esa frecuencia, que estamos abajo -46dB, es decir, la tensión es ahora 1/200 de la no filtrada valor.

No he personalmente miró a la CE especificaciones, pero por MTE que hace esto para ganarse la vida, CE límites de tensiones RMS de:

  • 150 KHz - <500 KHz 66 dB (uV)
  • 500 KHz - <5 MHz 60 dB (uV)
  • 5 MHz - <30 MHz 60 dB (uV)

Ahora, lo que es de 60 dB (uV)? 20 dB es 10 veces, por lo que 60 dB es 1000x. 60 dB (uV) es de 1 mV. 6 dB es 2x, entonces 66 dB (uV) es de 2 mV.

También muestran que el típico sin filtro PWM de la unidad se pone fuera de ~120 dB (uV) en el rango de frecuencia de interés, que sería de alrededor de una voltios RMS. Vamos a suponer que estamos hablando de un 230VAC unidad (bus de CC de 325), el cambio a 4 kHz con un interruptor de tiempo de 100 nS (razonable, basado en Infineon FS75R06). Suponiendo que el voltaje de conmutación a ser una onda triangular, el RMS de que sería \$ 325\sqrt{\frac{D}{3}}\$. D es de 100 nS/250 nosotros, o 1/2500. Que nos da un RMS de conmutación tensión de aproximadamente 3.75 voltios (aproximadamente 130 dB uV). Ahora, es realmente en ninguna parte cerca de este sencillo, el contenido de frecuencia de la conmutación de borde está repartida en todo el espectro. Pero estamos en algún lugar en el estadio de béisbol.

Así tenemos que el filtro de 130 dB 66 dB a 150 kHz, que es de 64 dB. La frecuencia de la esquina nos da -6 dB, por lo que necesitamos 58 dB más. en -40 dB/década, que la 1.45 décadas antes de 150 kHz, o 28.18 x, para una frecuencia de esquina de 5,3 kHz.

Supongamos que tenemos un modo común de inductancia de 100 uH, que parece razonable en el mundo real número, alrededor de seis vueltas alrededor de un ~2" de diámetro de núcleo en stock en Digikey. También podemos suponer un 100 uH impedancia de la fuente, que MTE listas como el 5% de la impedancia de un 30 kW 230 VCA sistema. Ejecuta el loco del álgebra a través de XCAS, obtenemos AC y DC capacitancias a tierra de alrededor de 5,5 uF cada uno, lo que es completamente un número razonable de las tapas que están disponibles en Digikey. Esto nos da dos polos, uno en alrededor de 8 kHz, y el otro a unos 2.9 kHz. Son más o menos centrada en el 5,3 kHz.

Curiosamente, el valor real de la capacidad parásita tiene relativamente poco efecto en el filtro de la función de transferencia. Lo que afecta es la impedancia total de la carga vista por el generador de onda cuadrada. Hasta hemos añadido \$C_{dc}\$, la impedancia vista por la onda cuadrada fue relativamente alta en todas las frecuencias; ahora, se disminuye sin límite a medida que aumenta la frecuencia. El menor que la impedancia, mayor es el pico instantáneo de las corrientes a través de los dispositivos de conmutación, que se puede convertir en ruido radiado problemas y posibles eventos de desaturación. \$C_{pa}\$ domina que la impedancia allá de un cierto punto. Por ejemplo, con nuestros valores anteriores y de un solo polo de filtro, nos encontramos con una de 1 Mhz impedancia de 16 kOhm con una capacidad parásita de 10 pF. Que sólo unos pocos mA de corriente. Pero si aumentamos la capacidad parásita a 1 nF, podemos reducir la impedancia de 160 ohmios.

La potencia nominal de la unidad también tiene un efecto relativamente pequeño, excepto en la medida en que afecta a la fuente y la línea de inductancias.

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