@Jamal mostró una buena manera de calcular, y que pueden ser algo entrelazados. Sin embargo, para el cosmológico solución, uno puede ver fácilmente lo que hace que la curvatura, y lo que es curvo. Una buena manera de entenderlo es resolver las ecuaciones de la relatividad general. Si lo haces para d=4, con una de las dimensiones timelike, se obtiene el Robertson Walker métrica, y para el modelado de ecuaciones de estado (que cuenta para la materia, la radiación y si uno introduce la constante cosmológica, la energía oscura) uno obtiene el pleno FLRW solución.
La métrica de la solución se puede escribir como, con k = 0, 1 o -1,
$$ds^2 = dt^2 - a(t)^2[dr^2/(1-kr^2) + d\Sigma^2]$$
con el elemento en paréntesis cuadrados de la métrica de una curvatura constante k espacial de la sección, y el último término es simplemente los componentes angulares
$$d\theta^2 + sin^2(\theta)d\phi^2$$
Usted puede calcular las curvaturas, pero es claro que la distribución espacial de la sección tiene curvatura intrínseca de k, y la espacial rebanadas están creciendo con un lineal factor de escala a(t) en cada dimensión espacial.
El escalar de Ricci R, que es un invariante de la medida de la 4d curvatura depende de k y(t). Ver la referencia de Wikipedia por debajo de la misma dependencia. Este dice que hay una curvatura del espacio-tiempo, y es cierto incluso si k = 0, que da plano espacial rodajas.
Así que sí, el espacio puede ser curvo (cosmológica de datos tiene k =0 hasta dentro de unos pocos por ciento, es decir, plana espacio), pero definitivamente el espacio-tiempo es curvo si a(t) cambios, que sabemos que lo hace.
Ver wiki en https://en.m.wikipedia.org/wiki/Friedmann–Lemaître–Robertson–Walker_metric
Esta es la curvatura intrínseca, por el espacio-tiempo, y para la distribución rodajas usted puede ver dónde está la contribución, si k no es cero, y que de lo contrario se tiene curvatura cero. El artículo de wiki le da la no-cero términos de la 4d Ricci componentes, y en el hecho de $R_{tt}$ es proporcional a la derivada segunda de a(t). Otros Ricci componentes dependen también de los derivados de(t).
Usted puede hacer todo esto sin invocar ninguna de las otras dimensiones.