Hay mucho que decir aquí; aquí hay algunos comentarios que se me vienen a la mente.
Es más natural mirar todos los puntos racionales en el círculo $x^2 + y^2 = 1$ (así permitiendo valores negativos y cero de $x, y$). De hecho, sea $R$ un anillo conmutativo. Entonces los puntos $R$-racionales en el círculo (con lo que me refiero al conjunto de todos los pares $(x, y) \in R^2$ tal que $x^2 + y^2 = 1$) naturalmente forman un grupo, que se podría llamar $\text{SO}_2(R)$, con la operación de grupo la fórmula de adición de ángulos de coseno y seno
$$(x_0, y_0) \cdot (x_1, y_1) = (x_0 x_1 - y_0 y_1, x_0 y_1 + x_1 y_0).$$
Esto es equivalente al grupo de todas las matrices $2 \times 2$ sobre $R$ con determinante $1$ cuyas transpuestas son sus inversas, con la operación de grupo dada por la multiplicación de matrices. A medida que $R$ varía sobre todos los anillos conmutativos, $\text{SO}_2 (-)$ se organiza en un esquema de grupo.
Ahora supongamos que $R = k$ es un campo. Hay un método geométrico estándar para producir puntos con valor en $k$ en el círculo, que es el siguiente: considera una recta que pase por el punto $(-1, 0)$ con una pendiente en $k$. Entonces interseca el círculo con a lo sumo otro punto, que también debe tener coordenadas en $k$. A la inversa, cualquier punto racional en $k$ en el círculo está conectado a $(-1, 0)$ por una línea con pendiente en $k$. Esto reproduce el método estándar de generación de triángulos pitagóricos cuando $k = \mathbb{Q}$, pero también es aplicable, por ejemplo, a campos finitos.
Explícitamente, escribiendo
$$x = t - 1, y = st$$
para la ecuación paramétrica de una línea de pendiente $s$ que pasa por $(-1, 0)$, tenemos que el otro punto de intersección satisface
$$(t - 1)^2 + (st)^2 = (1 + s^2) t^2 - 2t + 1 = 1$$
y por lo tanto $t = \frac{2}{1 + s^2}$, lo que da la parametrización racional estándar
$$x = \frac{1 - s^2}{1 + s^2}, y = \frac{2s}{1 + s^2}.$$
En $\mathbb{R}$, si escribimos $x = \cos \theta, y = \sin \theta$, entonces un argumento geométrico directo da $s = \tan \frac{\theta}{2}$. Por lo tanto, en términos de esta nueva coordenada $s$, la operación de grupo ahora está dada por la fórmula de adición de ángulos tangentes.
Esto no sucede en $\mathbb{Q}$, pero en general, por ejemplo, en campos finitos, a veces sucede que $1 + s^2 = 0$, en cuyo caso los puntos correspondientes están indefinidos. Si trabajamos proyectivamente entonces estos puntos se interpretan como puntos en el infinito. Contar soluciones a ecuaciones sobre campos finitos lleva a algunas aguas profundas, y contar soluciones a ecuaciones cuadráticas sobre campos finitos en particular se puede usar, por ejemplo, para demostrar la reciprocidad cuadrática.
Desde un punto de vista más numérico, para un campo $k$ los puntos racionales en el círculo también se pueden interpretar como el grupo de elementos de norma $1$ en $k[i]$. En esta dirección, ver, por ejemplo, El Teorema 90 de Hilbert como otra forma de llegar a la parametrización estándar de triángulos pitagóricos.
Aquí, la operación de grupo sobre $\mathbb{Q}$ se interpreta como multiplicación en el campo de fracciones de los enteros gaussianos $\mathbb{Z}[i]$, y por lo tanto una forma de entender cómo se comporta es comprender la factorización única de primos para los enteros gaussianos. (Comparar: una forma de entender cómo $\mathbb{Q}^{\times}$ se comporta es comprender la factorización única de primos para los enteros.) Una vez que sepas cómo funciona esto, no es difícil probar la descripción de $\text{SO}_2(\mathbb{Q})$ dada por el enlace de Travis en los comentarios.
Esta historia completa se puede pensar como un caso degenerado de la historia correspondiente para curvas elípticas; echa un vistazo a la operación de grupo en las curvas de Edwards.
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¡Esta es una gran pregunta! Sí, el grupo es interesante, pero para que realmente sea un grupo, debemos incluir los triples degenerados con una pierna cero y triples con una o ambas piernas negativas. De hecho, el grupo es precisamente $SO(2, \mathbb{Q})$, y es una suma infinita de grupos cíclicos. Ver es.wikipedia.org/wiki/… Ciertamente no es libre de torsión, ya que el elemento $(0, 1)$ tiene orden $4$.
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Es possible que ya hayas descubierto esto, pero para demostrar que los tríos pitagóricos son densos en el círculo unitario a lo largo de estas líneas, basta con encontrar uno tal que, al normalizarse para estar en el círculo unitario, el ángulo correspondiente $\theta$ no sea un múltiplo racional de $\pi$. Esto es bastante sencillo, por ejemplo, $\left( \frac{3}{5}, \frac{4}{5} \right)$ tiene esta propiedad.