Supongamos que $X$ $Y$ son suaves campos vectoriales con los flujos de $\phi^X$ $\phi^Y$ partir de algunos $p \in M$ ($M$ es un buen colector). Supongamos que el flujo de con $X$ durante algún tiempo $\sqrt{t}$ y, a continuación, el flujo de con $Y$ durante este mismo tiempo. Luego nos flujo hacia atrás a lo largo de $X$, para el mismo tiempo, y, a continuación, el flujo hacia atrás a lo largo de $Y$. En definitiva, se puede definir una curva depende de $t$ siguiente $$\alpha(t):= \phi_{-\sqrt(t)}^Y \circ \phi_{-\sqrt(t)}^X \circ \phi_{\sqrt(t)}^Y \circ \phi_{\sqrt (t)}^X$$
Es un ejercicio para demostrar que $\frac{d}{dt}|_{t=0} \alpha(t) = [X,Y](p)$. En teoría, esto debería de ser factible sólo con la regla de la cadena, (suponiendo que saben hacer estos derivados correctamente, que es algo que me gustaría aclarar), pero este proceso va a ser muy largo y doloroso, y es algo que quiero evitar, si me pueden ayudar. Hay otra forma de hacer este tipo de cálculos que será menos doloroso y más ilustrativo de por qué esto funciona?