Tomamos $N$ vectores con coordenadas $(1, 0, 0...)^T, (0, 1, 0, ...)^T, ... (0, 0,..., 1)^T$ .
$N$ vectores determinan un paralelepípedo, para hallar el volumen de este paralelepípedo componemos una matriz de componentes de estos vectores y calculamos su determinante. En nuestro caso la matriz es la matriz identidad, el paralelepípedo es un cubo unitario, su volumen es 1, $\det(I)$ es 1.
Podemos considerar la matriz $I+tA$ también como coordenadas de $N$ vectores. $\det(I+tA)$ es el volumen de un paralelepípedo formado por estos vectores.
Cada uno de estos $N$ está cerca del vector unitario correspondiente, y todo el paralelepípedo no es más que un cubo unitario ligeramente distorsionado.
A ver qué pasa. Había un vector $(1, 0, 0....)^T$ ahora tenemos un vector ligeramente diferente $(1+a_1*t, a_2*t, ....)$ . Cuando cambiamos la primera coordenada el volumen del paralelepípedo aumenta aproximadamente en $1*a_1*t$ : es el "área de un lado cuadrado * grosor de la capa". Pero cuando cambiamos otras coordenadas, sólo se ven afectadas las regiones situadas a lo largo de las aristas del cubo. El cambio del volumen del paralelepípedo sería $O(t^2)$ y puede ignorarse.
Es fácil visualizarlo en el caso tridimensional, y no cambia mucho en caso de dimensiones superiores.
Así, el cambio total de volumen sería $t*(a_1+a_2+...) + o(t)$ .
Así que..: $d(\det(I + tA))/dt = d(V)/dt = Tr(A)$
Actualización: Supongo que V.I.Arnold (enlace sugerido en los comentarios) explicaba lo mismo, pero mejor...
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Creo que el primer término es $det(I+tA)$ ¿No?
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$$\prod^n_{k=1}(1-t\lambda_k)=1-t\sum^n_{k=1}\lambda_k+O(t^2)$$ puede ser formal, pero probablemente sea suficientemente intuitivo para muchos.
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"Supongamos que se realizan pequeños cambios en las aristas de un paralelepípedo. Entonces la principal contribución al cambio de volumen del paralelepípedo se debe al cambio de cada arista en su propia dirección, los cambios en la dirección de las otras aristas hacen sólo una contribución de segundo orden al cambio de volumen." (V. I. Arnold, Ecuaciones diferenciales ordinarias) Echa también un vistazo a este hilo: mathoverflow.net/a/46455/107094
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¿Has probado a mirar el teorema de Cayley-Hamilton?
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@leonbloy Arreglado.
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@Hyperplane A qué se refiere con "otros bordes". Gracias por el hilo también. Ha sido de gran ayuda.