Cuando un cuerpo se encuentra en la superficie de la tierra está bajo la influencia de la gravedad. La fuerza en el cuerpo debido a la gravedad hace que se ejerza una fuerza sobre el terreno y los actos de la reacción normal en la dirección contraria que la fuerza resultante sobre el cuerpo sea cero.
Sin embargo, ¿cómo puede el cuerpo ejerce una fuerza sobre el terreno cuando no tiene ninguna aceleración? Puesto que la fuerza equivale a masa veces aceleración ¿cómo un cuerpo sin experiencia de aceleración a la fuerza?