En Topología desde el punto de vista diferenciable una colmena lisa (incrustada) se define de la siguiente manera.
Un subconjunto $M \subseteq \mathbb{R}^k$ se llama colector liso de dimensión $m$ si cada $x \in M$ tiene una vecindad $W \cap M$ que es difeomorfo a un subconjunto abierto $U$ del espacio euclidiano $\mathbb{R}^m$
En el lenguaje de los gráficos y atlas podemos convertir esta definición en lo siguiente
Un subconjunto $M \subseteq \mathbb{R}^k$ se denomina colector liso de dimensión $m$ si existe una colección de gráficos llamada atlas suave $\mathcal{A} = \{ (W_i, \psi) \ |\ W_i \text{ is open in $ M $ and $ \psi : W \a \a \a mathbb{R}^m $ is a diffeomorphism\}}$ y $\bigcup_{i}W_i = M$
Entonces en Introducción a los Múltiples Suaves por John Lee Las variedades lisas (abstractas) se definen de la siguiente manera.
Un colector liso es un par $(M, \mathcal{A})$ donde $M$ es una variedad topológica y $\mathcal{A}$ es una estructura suave en $M$ . Una estructura lisa es un atlas liso máximo, y un atlas liso es una colección de gráficos cuyos dominios cubren $M$ y donde dos gráficos cualesquiera $(U, \phi), (V, \psi)$ en $\mathcal{A}$ son fácilmente compatibles entre sí. Estos gráficos son compatibles si $U \cap V = \emptyset$ o el mapa de transición es un difeomorfismo.
Ahora mi pregunta es la siguiente, en la segunda definición, las funciones $\phi$ y $\psi$ son homeomorfismos, por lo que son continuos, biyectivos y tienen inversa continua, ¿pero son difeomorfismos? . ¿Son necesariamente suaves y su inversa es necesariamente suave?
La definición no dice explícitamente que tengan que ser difeomorfismos.
Si $(U, \phi)$ y $(V, \psi)$ son dos gráficos en $\mathcal{A}$ tal que $U \cap V \neq \emptyset$ el mapa de transición de $\phi$ a $\psi$ se define como la composición $\psi \circ \phi^{-1} : \phi[U \cap V] \to \psi[U \cap V]$
Así que eso reduce mi pregunta a lo siguiente, es $\psi \circ \phi^{-1}$ un difeomorfismo si y sólo si ambos $\psi$ y $\phi^{-1}$ son difeomorfismos?