${\bf 1\ }$ Por el momento una configuración $a=(\alpha_1,\alpha_2,\ldots,,\alpha_5)$ de ángulos $\alpha_i$ es admisible cuando $$0\leq\alpha_1\leq\alpha_2\leq\alpha_3\leq\alpha_4\leq\alpha_5\leq\pi,\qquad \sum_{i=1}^5\alpha_i=3\pi\ .$$ Dejemos que $Q$ sea el conjunto compacto de configuraciones admisibles $a$ y poner $$\Phi(a):=\sum_{i=1}^5\cos\alpha_i\quad(a\in Q)\ ,\qquad \mu:=\min_{a\in Q}\Phi(a)\ .$$ Cuando $\Phi(a)=\mu$ entonces $a$ se llama óptimo configuración.
${\bf 2\ }$ Dejemos que $a\in Q$ sea una configuración óptima. Entonces $$0\leq\alpha_1\leq\ldots\leq\alpha_r<{\pi\over2}\leq \alpha_{r+1}\leq\ldots\leq\alpha_5\leq\pi$$ para algunos $r\geq0$ . Dado que la función $\cos$ es adecuadamente convexo en el intervalo $\bigl[{\pi\over2},\pi\bigr]$ se deduce de la desigualdad de Jensen que $$\alpha_{r+1}=\ldots=\alpha_5=\alpha\tag{1}$$ para un determinado $\alpha\in\bigl[{\pi\over2},\pi\bigr]$ . Entonces tenemos $$3\pi=\alpha_1+\ldots+\alpha_r+(5-r)\alpha<r{\pi\over2}+(5-r)\alpha=(5-r)\left(\alpha-{\pi\over2}\right)+5{\pi\over2}\ ,$$ o $$(5-r)\left(\alpha-{\pi\over2}\right)>{\pi\over2}\ .$$ De ello se desprende que $r\leq3$ (de donde $r+2\leq5$ ) y que $\alpha>{\pi\over2}$ .
${\bf 3\ }$ Dejemos que $a\in Q$ sigue siendo óptima y se supone que $0<\alpha_i\leq\alpha_j<\pi$ para dos entradas $\alpha_i$ , $\alpha_j$ . Entonces uno tendría $${d\over d\epsilon}\bigl(\cos(\alpha_i+\epsilon)+\cos(\alpha_j-\epsilon)\bigr)\biggr|_{\epsilon=0}=0\ ,$$ o $\sin\alpha_i=\sin\alpha_j\>$ . Esto implica que todos los $\alpha_i\notin\{0,\pi\}$ tienen el mismo seno.
${\bf 4\ }$ Primero consideramos el caso ${\pi\over2}<\alpha<\pi$ . Afirmo que $\sin\alpha_r=\sin\alpha$ es imposible. Prueba: Entonces tendríamos $\cos\alpha_r=-\cos\alpha$ y podría sustituir a $\alpha_r$ , $\alpha_{r+1}$ por $$\alpha_r'=\alpha_{r+1}':={\pi\over2}\quad <\alpha=\alpha_{r+2}$$ y aún así tener $\Phi(a')=\mu$ . Esto contradice la propiedad $(1)$ de configuraciones óptimas.
De ello se desprende que $\alpha_1=\ldots=\alpha_r=0$ . Esto nos deja con las siguientes configuraciones: $$\eqalign{&r=0:\quad a=({3\pi\over5},{3\pi\over5},{3\pi\over5},{3\pi\over5},{3\pi\over5}), \quad \Phi(a)=5\cos{3\pi\over5}\doteq-1.54508,\cr &r=1:\quad a=(0,{3\pi\over4},{3\pi\over4},{3\pi\over4},{3\pi\over4}), \quad \Phi(a)=1+4\cos{3\pi\over4}\doteq-1.82843.\cr}$$ Se puede comprobar fácilmente que $r=2$ y $r=3$ son imposibles en este caso.
${\bf 5\ }$ Cuando $\alpha=\pi$ entonces necesariamente $r=2$ o $r=3$ . El caso $r=2$ hace valer la configuración $$a=(0,0,\pi,\pi,\pi),\quad \Phi(a)=-1\ ,$$ y el caso $r=3$ junto con $\alpha_r<{\pi\over2}$ hace valer la configuración $$a=({\pi\over3},{\pi\over3},{\pi\over3},\pi,\pi),\quad \Phi(a)=-{1\over2}\ .$$ ${\bf 6\ }$ Comparando los datos obtenidos concluimos que $$\mu=\Phi\bigl(0,{3\pi\over4},{3\pi\over4},{3\pi\over4},{3\pi\over4}\bigr)=1-2\sqrt{2}\doteq-1.82843\ .$$ En la formulación del problema por parte de los ángulos OP $\alpha_i\in\{0,\pi\}$ están prohibidos. De nuestro análisis se deduce que la función $\Phi$ se supone que no hay un mínimo en $Q_{\rm OP}$ . Todo lo que podemos decir es que $$\inf\nolimits_{a\in Q_{\rm OP}}\Phi(a)=1-2\sqrt{2}\ .$$