Me acuerdo de algo así: si $\mu_A(t)=\prod_{\lambda \in Sp(A)}(t-\lambda)$ entonces $\chi_A(t)=\prod_{\lambda \in Sp(A)}(t-\lambda)^{\nu_\lambda}$ . Los dos polinomios tienen las mismas raíces, los valores propios de $A$ y el orden de multiplicidad de $\lambda$ es $1$ en el polinomio mínimo y $\nu_\lambda$ en el polinomio característico.
Así lo demuestra la respuesta de Dennis Gulko.
Además, el orden de multiplicidad $\nu_\lambda$ es la dimensión del eigespacio $\nu_\lambda = \dim E_\lambda=\dim \ker (\lambda I - A)=\dim \{x|Ax=\lambda x\}$ .
Esto se demuestra al observar la restricción de $A$ a $E_\lambda$ donde actúa como la homotecia $x \rightarrow \lambda x$ y su matriz es la matriz diagonal cuadrada $\left( \matrix{\lambda&0&...&0 \\ 0&\lambda&...&0 \\ \vdots&\vdots&\ddots&\vdots \\ 0&0&...&\lambda} \right)$ .