Estos infinitesimals (y muchas otras que aparece en la física) puede interpretarse como diferencias finitas, $\Delta E$, por ejemplo. Por lo tanto, la densidad obtenida mediante $\Delta V=D(E)\Delta E$ sería una densidad media. Para obtener la densidad que desee, sólo tiene que tomar el límite de $\Delta E\to 0$ de esta ecuación.
Tenga en cuenta que, infinitesimals y diferencias finitas no son la misma cosa. Pero en un punto de vista científico el error que se obtiene al usar uno en lugar del otro es aceptable, ya que cada experimental de medida tiene un error intrínseco asociado a ella.
Por otro lado, infinitesimals no tiene una definición rigurosa en el análisis estándar, aunque algunas personas afirman que se pueden poner en un riguroso ajuste mediante el uso de no-estándar de análisis, pero no sé nada acerca de él. Si usted se olvida por un momento el concepto de infinitesimal que has aprendido, los diferenciales (no infinitesimals) son lineales funcionales, o más generalmente, de 1-formas. Por lo tanto, le sugiero que puede ir más allá y estudio de la no-estándar de análisis o simplemente olvidarse de que el término "infinitamente pequeño".