Si dividimos el intervalo de integración en cuatro partes,
$$
\int_{-\infty}^{\infty} = \int_{-\infty}^{-1} + \int_{-1}^0 + \int_0^1 + \int_1^\infty,
$$
el interior de las dos integrales son del tipo considerado en el PDF que enlaza, por lo que solo queda demostrar que la primera y la última de las integrales son asintóticamente más pequeños que ellos como $x \to \infty$ (y, por tanto, que no contribuyen a la principal de orden asintótico).
Voy a considerar la última integral,
$$
I(x) = \int_1^\infty f(t) \exp\left[ix(t^3-t)\right]\,dt,
$$
dado que el proceso para la primera, $\int_{-\infty}^{-1}$, deben ser similares.
La sustitución de $s = t^3-t$ define un creciente, cóncava bijection $t(s) : [0,\infty) \to [1,\infty)$. Para un gran $s$ hemos
$$
t \sim s^{1/3}
$$
y para los pequeños $s$ hemos
$$
t = 1 + \frac{s}{2} + O(s^2).
$$
Vamos entonces a escribir
$$
f(t)\,dt = f(t(s))t'(s)\,ds,
$$
así que
$$
I(x) = \int_0^\infty f(t(s))t'(s)e^{ixs}\,ds.
$$
Tenga en cuenta que, desde el $t \sim s^{1/3}$ grandes $s$, tenemos
$$
t'(s) \sim \frac{1}{3}^{-2/3}
$$
para un gran $s$. La integración por partes, lo que los rendimientos de
$$
\begin{align}
I(x) &= \frac{1}{ix}\left[f(t(s))t'(s)e^{ixs}\right]_0^\infty - \frac{1}{ix} \int_0^\infty \frac{d}{ds} \Bigl[f(t(s))t'(s)\Bigr]e^{ixs}\,ds \\
&= -\frac{f(1)}{2ix} - \frac{1}{ix} \int_0^\infty \frac{d}{ds} \Bigl[f(t(s))t'(s)\Bigr]e^{ixs}\,ds, \tag{1}
\end{align}
$$
desde $t(0) = 1$$t'(0) = \frac{1}{2}$. Ahora
$$
\frac{d}{ds} \Bigl[f(t(s))t'(s)\Bigr] = f'(t(s))t'(s)^2 + f(t(s))t"(s),
$$
y para un gran $s$ hemos
$$
f'(t(s))t'(s)^2 \sim f'(t(s)) \left( \frac{1}{3}^{-2/3} \right)^2 \etiqueta{2}
$$
y
$$
f(t(s))t"(s) \sim f(t(s)) \left( -\frac{2}{9} s^{-5/3} \right). \etiqueta{3}
$$
Desde $f(t(s)) \to 0$ $s \to \infty$ la expresión en $(3)$ es integrable, y si la expresión en $(2)$ es integrable así (por ejemplo, si $f'(r)$ es limitada), entonces la integral en $(1)$ existe y está acotada. Así
$$
I(x) = O\left(\frac{1}{x}\right).
$$
Esto es menor que las estimaciones que se desea obtener para las integrales sobre finito de intervalos, que sería algo del orden de $1/\sqrt{x}$. Así, se puede tirar de las colas de la integral si todos los que estamos interesados es en el líder de la orden de aproximación.