$g:\begin{array}{ll}S_n^{++}\left(\Bbb R\right)\to S_n^{++}\left(\Bbb R\right)\\ X \mapsto X^{-1}\end{array}$
$h:\begin{array}{ll}S_n^{++}\left(\Bbb R\right) \to \Bbb R\\X\mapsto \operatorname{Tr}(X)\end{array}$
$f=h\circ g$
Deje $H\in M_n\left(\Bbb R\right)$, de modo que $I_n+H\in S_n^{++}\left(\Bbb R\right)$ $\left\|H\right\|< 1$
$g(I_n+H)=(I_n+H)^{-1}=\sum\limits_{k=0}^{+\infty}(-H)^k=I_n-H+\sum\limits_{k=2}^{+\infty}(-H)^k$
$\left\|g(I_n+H)-(I_n-H)\right\|=\left\|\sum\limits_{k=2}^{+\infty}(-H)^k\right\|\le \sum\limits_{k=2}^{+\infty}\left\|(-H)\right\|^k=\cfrac{\|H\|^2}{1-\left\|H\right\|}$
$\cfrac{\left\|g(I_n+H)-g(I_n)-(-H))\right\|}{\|H\|}=\cfrac{\|H\|}{1-\left\|H\right\|}\underset{\left\|H\right\|\to 0}{\longrightarrow}0$
Por lo $g$ es diferenciable en a $I_n$ $D_{I_n}(H)=-H$
Deje $X\in S_n^{++}\left(\Bbb R\right)$
Deje $H\in M_n\left(\Bbb R\right)$, de modo que $X+H\in S_n^{++}\left(\Bbb R\right)$ $\left\|H\right\|< \cfrac{1}{\|X^{-1}\|}$ (de modo que $\|X^{-1}H\|\le \|X^{-1}\| \|H\| <1$). Tenga en cuenta que estoy usando el operador de la norma para obtener $\|X^{-1}H\|\le \|X^{-1}\| \|H\|$ (y yo no puedo hacer eso, porque el espacio es finito dimensionales de modo que todas las normas son equivalentes).
$\begin{array}{ll}g(X+H)&=g(X(I_n+X^{-1}H))\\&=(X(I_n+X^{-1}H))^{-1}\\&=(I_n+X^{-1}H)^{-1}X^{-1}\\&=(I_n-X^{-1}H+o(H))X^{-1}\\&=X^{-1}-X^{-1}HX^{-1}+o(H)X^{-1}\end{array}$
$\cfrac{\|g(X+H)-g(X)-(-X^{-1}HX^{-1})\|}{\|H\|}=\cfrac{\|o(H)X^{-1}\|}{\|H\|}\underset{\left\|H\right\|\to 0}{\longrightarrow}0$
Por lo $g$ es diferenciable en a $X$ $D_X(H)=-X^{-1}HX^{-1}$
$h$ es lineal y, por tanto, el diferencial, su derivado el ser mismo.
Ahora solo uso la regla de la cadena y tienes el resultado.