¿Cómo debo tomar la primera integral de $\ddot \theta = a \sin\theta$?
¡Se agradecería ayuda!
¿Cómo debo tomar la primera integral de $\ddot \theta = a \sin\theta$?
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De cómo ' combate, a partir de
$\ddot \theta = a \sin \theta, \tag 1$
multiplicamos por $\dot \theta$:
$\dot \theta \ddot \theta = (a\sin \theta) \dot \theta; \tag 2$
observamos que
$\dfrac{d}{dt}(\dfrac{1}{2} (\dot \theta)^2) = \dot \theta \ddot \theta, \tag 3$
y
$\dfrac{d}{dt}(-a\cos \theta) = (a \sin \theta) \dot \theta; \tag 4$
podemos sustituir (3) y (4) en (2):
$\dfrac{d}{dt}(\dfrac{1}{2} (\dot \theta)^2) = \dfrac{d}{dt}(-a\cos \theta), \tag 5$
o
$\dfrac{d}{dt}(\dfrac{1}{2} (\dot \theta)^2 + a \cos \theta) = 0; \tag 6$
de esto se infiere
$\dfrac{1}{2} (\dot \theta)^2 + a \cos \theta = E, \tag 7$
un constante y primera integral de (1).
No $\dfrac{d^2\theta}{dt^2}=a\sin \theta$ $$\dfrac{d^2\theta}{dt^2}\dfrac{d\theta}{dt}=a\sin \theta\dfrac{d\theta}{dt}$ % $ $$2\dfrac{d^2\theta}{dt^2}\dfrac{d\theta}{dt}dt=2a\sin \theta\dfrac{d\theta}{dt}dt$$ $$\Big[\left(\dfrac{d\theta}{dt}\right)^2\Big]'dt=2a\sin \theta d\theta$ $ con integración tenemos $$\left(\dfrac{d\theta}{dt}\right)^2=-2a\cos\theta+C$ $
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