En el caso más sencillo, sólo tienes que coger un cable y conectarlo mecánicamente (sin soldar, obviamente) a la plancha y asegurarte de que la resistencia es de 0 ohmios entre el otro extremo del cable y la punta.
A continuación, conecte el otro lado a su toma de tierra - si usted no tiene uno, debe llamar a un electricista para hacer uno - no hay manera universal de hacerlo usted mismo.
Pero personalmente, yo sueldo los FETs sin ninguna conexión a tierra, y nunca ha fallado ninguno.
Sólo deberías preocuparte realmente por la conexión a tierra cuando trabajes con los frágiles de muy alta frecuencia - de hecho son muy fáciles de matar, a diferencia de la mayoría de los FET's y CI's.