En $\mathbb{R}^3$, un operador lineal $Q:\mathbb{R}^3 \to \mathbb{R}^3$ preserva el área de los paralelogramos: es decir, dado $x,y\in \mathbb{R}^3$, el área de un paralelogramo formado por $x$ $y$ es la misma que el área de un paralelogramo formado por $Qx$$Qy$. Mostrar que $Q$ debe ser unitaria (es decir, $Q^T Q=I$ donde $I$ es la identidad.)
Esto es de Shilov del Álgebra Lineal, Capítulo $8$, el ejercicio $32$. Soy auto-estudio y tratando de hacer algunos ejercicios, pero estoy muy confundido en este. Yo no sé ni cómo mostrar la sugerencia: para mostrar que $Q$ debe preservar el derecho de los ángulos: si $(x,y)=0$, $(Qx,Qy)=0$ también (donde $(\dot{},\dot{})$ medio punto del producto).