Nota: esta respuesta no explica la fórmula $\sqrt{1-x^2}$ pero sí aborda por qué no necesitas $\pm$ .
Dejemos que $x$ sea cualquier número entre $-1$ y $1$ . Entonces $\arcsin(x)$ es un ángulo $\theta$ con $\sin(\theta)=x$ . Pero que ángulo $\theta$ ? Hay muchos ángulos diferentes que tienen el mismo seno. Por definición , $\arcsin(x)$ es un ángulo entre $-90$ ° y $90$ ° (o, si lo prefiere, entre $-\pi/2$ y $\pi/2$ radianes).
Muy bien, ahora queremos $\cos(\arcsin(x))$ o $\cos(\theta)$ . Esto significa que estamos tomando el coseno de un ángulo entre $-90$ ° y $90$ °. El coseno de dicho ángulo nunca es negativo (sólo obtenemos un coseno negativo de un ángulo obtuso). Así que $\cos(\arcsin(x))$ es siempre no negativo .