Asumo para simplificar que la constante del muelle tiene un valor bastante alto para que el asentamiento del muelle bajo su propio peso sea insignificante.
Designaciones:
$x$ -Desplazamiento vertical del centro de masa del muelle desde su posición de equilibrio.
$l$ -Desplazamiento vertical de la parte superior del muelle desde su posición de equilibrio.
$m$ -la masa del muelle.
$k$ -la constante del muelle.
$g$ -aceleración gravitacional.
En primer lugar, destaquemos la siguiente relación: $$x=\frac{2}{3}l$$ Su derivación es elemental pero demasiado larga para presentarla aquí.
El siguiente paso es escribir la ecuación de la conservación de la energía:
$$m\frac{\dot{x}^2}{2}+\frac{3}{2}kx^2+mg(x_0-x)= \frac{3}{2}kx_0^2=const$$ $x_0=x(0)$ es un desplazamiento inicial del centro de masa del muelle desde su posición de equilibrio. Después de diferenciar con respecto a $t$ obtenemos la ecuación del movimiento del centro de masa del muelle:
$$\ddot{x}+\frac{3k}{m}x-g=0$$ Según las condiciones iniciales $x(0)=x_0= \frac{2}{3}l_0$ y $\dot{x}(0)=0$ la solución de esta ecuación:
$$x(t)=\frac{g}{\omega_0^2}+\left(x_0-\frac{g}{\omega_0^2}\right)cos(\omega_0t);\omega_0^2=\frac{3k}{m}$$ En el momento de la salida del suelo se mantiene lo siguiente:
$$-mg=kl=\frac{3}{2}kx$$ o $$x=-\frac{2g}{\omega_0^2}$$ El signo menos indica que una coordenada vertical está por encima del equilibrio. Por lo tanto, el tiempo que buscamos es:
$$t=\frac{1}{\omega_0}arccos\left(-\frac{3g}{-g+x_0\omega_0^2}\right)= \frac{1}{\omega_0}\left(\frac{\pi}{2}+arcsin\frac{3g}{x_0\omega_0^2-g}\right)$$ La fórmula tiene sentido si
$$x_0>\frac{4g}{\omega_0^2}$$ ¡Yo señalaría la suposición en la parte superior del post! Para los datos dados, probablemente no sea una buena suposición. Pero como una primera aproximación tal vez se ajuste.