¿Pensé primero que utilizaron un vacío del aire así que no desalojan los componentes después de que los hayan colocado?
Respuestas
¿Demasiados anuncios?
El uso de una toma de vacío. Esos son de mano, pero la máquina tiene uno en un brazo del robot con el teclado de control.
Es muy sencillo, tan sólo una minúscula copa de succión con un vacío que puede ser activado y desactivado.
Los componentes se colocan en la goma de la soldadura, el cual es ligeramente pegajosa, tan pequeña vibración no separarlas. Si la junta va a ser de doble cara, un pequeño punto de pegamento se agrega antes de que el componente se coloca. Esto evita que los componentes de caerse cuando la otra parte es la de ser soldado.
A continuación, la junta va a través del horno, está sujeto a la inspección óptica para comprobar que las partes han soldado correctamente, y todas las piezas que no pueden ser manejados por el pick and place de la máquina a mano de módulos y de la mano o de la onda de soldado. Esto es por lo general sólo se requiere para las grandes conectores.
Spehro Pefhany
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90994
Que el uso de una toma de vacío, normalmente con un resorte de la punta por lo que la camioneta tiene algunas cumplimiento en la dirección Z. Ya que la fuerza está limitado por la presión atmosférica multiplicado por el orificio de la tobera de sección transversal de área, los diferentes tamaños de boquillas se utilizan para las diferentes partes.
Aquí están algunos de los picos utilizados en una de las principales marcas de P&P de la máquina:
No se muestra aquí, pero que también puede ser rectangular (nota de la incrustación de los pisos para evitar la rotación).
Peter Green
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1888
Vacum recogida es de hecho la forma normal. Una máquina a menudo tiene diferentes boquillas para diferentes tamaños de componentes. Una cámara se utiliza a menudo entre la recogida y la colocación para comprobar la posición y la orientación del componente en la boquilla.
Conectores a menudo tienen una pequeña tapa de plástico o de metal o un pedazo de cinta de kapton para proporcionar una superficie plana para el vacum para recoger.
