Un motor calificado para 3S (11.1 V) tiene una resistencia interna de 0.12 ohm. La corriente máxima es de 22 A.
11.1 V / 0.12 ohm = 92.5 A¿Esto no significa que al suministrar una corriente trifásica de 11.1 V, el motor se quemará instantáneamente? ¿Cómo evita un controlador de velocidad electrónico (ESC) que la corriente supere los 22 A?
No lo hace, el motor mismo lo hace. Una vez que el rotor comienza a girar, el motor produce un voltaje que se opone al flujo de corriente; esto comúnmente se denomina "FEM de retroceso (fuerza electromotriz)".
La velocidad del motor aumenta hasta que la FEM de retroceso reduce el flujo de corriente al nivel necesario para tener en cuenta la carga física real en el motor (más las pérdidas).
La corriente pesada que calculas se consume solo por un instante, justo cuando el rotor comienza a girar. Si se evita que el rotor gire, entonces esa corriente se consumirá indefinidamente, y sí, puede destruir el motor.
Un inductor puede tener una resistencia de corriente continua de 0.1 ohmios y si le suministras 10 voltios de corriente continua, disiparía 1000 vatios y probablemente se freiría y comenzaría a echar humo casi al instante.
Lo que ocurre con un motor es que o bien conmuta (motores de corriente continua) o se alimenta con corriente alterna (que es otra forma de conmutación). El punto es que el voltaje a la parte de la bobina "activa" de un motor invierte su polaridad lo suficientemente seguido para evitar que la situación de corriente continua cause un fallo por sobrecalentamiento.
No te olvides de la inductancia y la fuerza electromotriz trasera. Si pusieras 11,1V CC a través del devanado, terminarías con 92,5A de corriente en esa fase, pero la impedancia para una señal de CA es mayor. Una vez que el motor comienza a girar, genera un voltaje interno, la fuerza electromotriz trasera que lucha contra el voltaje de conducción. En muchos controladores el la corriente se controla mediante retroalimentación de corriente de cada fase, para que la corriente de conducción no exceda el máximo. Otros esquemas tienen protección contra corriente excesiva proporcionada por un comparador en un resistor de sentido en la parte inferior del puente de 3 fases.
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