Mi pregunta es al final (para cambiar la velocidad) estamos controlando la tensión de entrada de un motor de corriente continua en ambos casos PWM (modulación por ancho de pulso) y resistencia variable. ¿Es la única razón para elegir PWM para obtener una mejor precisión o no consumir energía extra? Si es la única razón parece impar utilizar equipos PWM para demostraciones sencillas.
Hola, no he entendido lo de "mayor par". ¿podría explicarlo un poco más? ¿qué tiene que ver con el par?
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PWM + puente H = control de dirección
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Las resistencias variables son poco prácticas para todos los motores, excepto los más pequeños, debido a la disipación de potencia en el controlador.
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@IgnacioVazquez-Abrams - Para ser quisquillosos, puente H = control de dirección, PWM = control de velocidad. Puedes usar un puente H solo para dar avance/retroceso/parada.