Deje $R$ $r$ ser el radio del cilindro y el agujero. Supondremos $k = \frac{r}{R} < 1$.
Nosotros, además, asumir el agujero se perfora hacia el centro y perpendicular al eje del cilindro. Bajo estos supuestos, el volumen de la tapa está dada por
$$\begin{align}
\verb/Vol/_{cap}
&= 4
\int_0^r \int_0^{\sqrt{r^2-x^2}} \left( \sqrt{R^2-x^2} - \sqrt{R^2 - r^2} \right) dy dx\\
&= 4 \int_0^r \sqrt{r^2 - x^2}\left(\sqrt{R^2 - x^2} - \sqrt{R^2-r^2}\right) dx\\
&= 4Rr^2 \left[ \int_0^1 \sqrt{(1-x^2)(1-k^2x^2)} dx - \frac{\pi}{4}\sqrt{1-k^2}\right]\\
&= 4Rr^2 \left[\frac{(1+k^2)E(k) -(1-k^2)K(k)}{3k^2} - \frac{\pi}{4} \sqrt{1-k^2}\right]
\end{align}
$$
donde
$$\begin{align}
K(k)
&= \int_0^{\frac{\pi}{2}} \frac{1}{\sqrt{1-k^2\sin^2\theta}} d\theta
= \int_0^1 \frac{1}{\sqrt{(1-k^2x^2)(1-x^2)}} dx
\\
E(k)
&= \int_0^{\frac{\pi}{2}} \sqrt{1-k^2\sin^2\theta} d\theta
= \int_0^1 \sqrt{\frac{1-k^2x^2}{1-x^2}} dx
\end{align}$$
están las integrales elípticas de primera y segunda clase, respectivamente.
Del mismo modo, el volumen del agujero está dada por
$$\verb/Vol/_{agujero} =
8Rr^2 \left[\frac{(1+k^2)E(k) -(1-k^2)K(k)}{3k^2} \right]$$