Bueno, @Nilan tiene el mejor camino a seguir. Pero, aquí es otra "Fuerza Bruta" doble método de sustitución que funciona.
Escribir, $\sin x = \sqrt{1-\cos^2 x}$ (la raíz cuadrada positiva es apropiado aquí desde $0\le x\le \frac{\pi}{6}$. Luego, con $u = \cos x$, $du = -\sin x dx=-\sqrt{1-u^2}du$, y los límites de integración se extienden desde $u=1$$u=\frac{\sqrt{3}}{2}$. Por lo tanto,
$$\int_0^{\frac{\pi}{6}}\cos x\sqrt{1-2\sin x}dx= \int_{\frac{\sqrt{3}}{2}}^1 \frac{u\sqrt{1-2\sqrt{1-u^2}}}{\sqrt{1-u^2}}du$$
Ahora, hacemos una segunda sustitución. Deje $y=\sqrt{1-u^2}$. A continuación, $dy=\frac{-2u}{\sqrt{1-u^2}}du$ y los límites de integración ir de$y=\frac12$$y=0$. (Nota: Esta segunda sustitución es idéntica a hacer el original de sustitución de $u=\sin x$). Por lo tanto,
$$\int_0^{\frac{\pi}{6}}\cos x\sqrt{1-2\sin x}dx=\int_0^{\frac12} \sqrt{1-2y}dy=\frac13$$