Las tres variables de Mandelstam se definen como: $$s=(p_A+p_B)^2=(p_C+p_D)^2,$$$$ t=(p_A-p_C)^2=(p_B-p_D)^2 $$$$u=(p_A-p_D)^2=(p_B-p_C)^2.$$ Donde A y B son las partículas entrantes y C y D son las partículas salientes, y la segunda ecuación se deduce de la conservación del 4-momento.
La variable Mandelstam $s$ da la energía del centro de masa y, por tanto, es siempre positiva, ahora para las variables de Mandelstam $t$ y $u$ las demandas se pueden encontrar mirándolas en el marco del laboratorio, después de un fácil cálculo se puede demostrar que: $$s\geq \max[m_A^2+m_B^2,m_C^2+m_D^2],$$ $$t\leq \min[m_A^2+m_C^2,m_B^2+m_D^2],$$ $$u\leq \min[m_A^2+m_D^2,m_B^2+m_C^2].$$
Esto significa que debe existir una situación en la que las tres variables de Mandelstam sean positivas. Me preguntaba si esta situación existe, o si simplemente estoy pasando por alto algunos hechos y que, de hecho, sólo UNA variable de Mandelstam puede ser positiva.
Para profundizar en el cálculo que me ha llevado a esta conclusión, he calculado estas variables en el marco en el que la partícula A está en reposo (ya que $s$ , $t$ y $u$ son invariantes puedo hacerlo). Esto da lugar a los momentos: $$p_A=(m_A,0),$$$$ p_B=(E_B,\vec{p}_B), $$$$p_C=(E_C,\vec{p}_C),$$$$ p_D=(E_D,\vec{p}_D). $$ So for my Mandelstam variables I would get that: $$ s=(p_A+p_B)^2=p_A^2+p_B^2+2p_A\cdot p_B = m_A^2+m_B^2+2m_AE_B, $$ $$ t=(p_A-p_C)^2=p_A^2+p_C^2-2p_A\cdot p_C = m_A^2+m_C^2-2m_AE_C, $$ $$ t=(p_A-p_D)^2=p_A^2+p_D^2-2p_A\cdot p_D = m_A^2+m_D^2-2m_AE_D, $$ where I used the first equality in the definition of the Mandelstam variables. I could do the same calculation with the second equality, if I would then discard the terms of the form $ 2m_AE$ obtendría las desigualdades anteriores.
$\,$
Edición: Sé que la segunda igualdad no da términos simples $2mE$ pero los términos de la forma $$E_CE_D-\vec{p_C}\cdot\vec{p_D}=E_CE_D-|\vec{p_C}||\vec{p_D}|\cos(\theta),$$ y como $E^2=m^2+|\vec{p}|^2$ tenemos que $E>|\vec{p}|$ , por lo que estos términos son positivos.
$\,$
Edición 2: He calculado esto para el proceso no elástico $e^-e^+\rightarrow\mu^-\mu^+$ (ya que los problemas inelásticos son el origen del problema) y lo encontré: $$s=2m(m+E_B),$$ $$t=m^2+M^2-2mE_C,$$ $$u=m^2+M^2-2mE_D,$$ donde $m$ es la masa del electrón y $M$ es la masa del muón, partícula $A$ (ya sea un electrón o un positrón) está parado y para la partícula $B$ (electrón o positrón) y $C$ y $D$ (las 2 partículas de muones) las energías son $E_B$ , $E_C$ y $E_D$ . La variable $s$ es obviamente positivo, para comprobar si $t$ de $u$ son positivos los he sumado y he utilizado la conservación de la energía: $m+E_B=E_C+E_D$ , lo que da: $$t+u=2(m^2+M^2)-2m(m+E_B)=2(m^2+M^2)-s,$$ ahora para poder crear 2 muones la energía debe ser lo suficientemente alta, por lo tanto $s=(2M)^2$ , rellenando esto se obtiene: $$t+u=2(m^2-M^2).$$ Lo que me lleva de nuevo a la pregunta: ''¿Debe ser positiva sólo una de las tres variables (tal y como afirman la mayoría de los libros) o hay casos especiales''? En mi derivación anterior utilicé las leyes de conservación, pero como puedes ver en este ejemplo la posibilidad de $t$ y $u$ siendo positivo (para un tamaño suficientemente pequeño $E_B$ ) desaparece al exigir que la energía del centro de masa $\sqrt{s}$ es lo suficientemente grande, ¿será siempre así?