Posición de presión de la pista en una cadena

Question

He trabajado un poco en electrónica en la escuela, pero es un largo tiempo desde entonces, así que necesito algunos consejos.

Quiero realizar un seguimiento de un dedo de la presión de posición en una cadena en el eje X (véase la siguiente figura). Creo que puedo deducir que a partir de la diferencia de las fuerzas en los 2 sensores, pero no estoy seguro de que esto funcionará.

Así, este método es correcto y qué tipo de sensor puede hacer el trabajo ? O tiene cualquier otro método que va a funcionar ?

Gracias.

Answer 1

Descripción no era demasiado malo, pero, como siempre, un betterdescription de lo que usted está realmente tratando de hacer, será de ayuda. por ejemplo esta es una cuerda de guitarra o ... ?

1. Olin idea se ve goodish.

2. Considerar también la posibilidad de (intentar) medir la desviación de los ángulos.

X1/X2 = Angle2/Angle1

Xx = distancias a lo largo del eje X. Ángulo = ángulo de desviación de la cadena de la horizontal. es decir real de los valores de los ángulos en radianes o grados.

Si intenta conectarse a las cadenas de rigidez en el pivote de anclaje de las barras en los puntos de conexión o por ejemplo tomar cadenas a través de los agujeros en dinamizada cabrestantes, usted puede medir bien los ángulos directamente o si se aplican de rotación de restauración de la fuerza proporcional a la rotación, la rotación de la restauración de la fuerza se puede medir.

SI la cadena está por encima de una superficie, a continuación, a la detección de los dedos puede ser mejor. Esto podría ser óptico o capacitiva o ... .

Answer 2

A partir de su dibujo, parece que la cadena se desvía relativamente poco con respecto a su longitud. También parece no puede ser accidental de lado la fuerza de fricción de la cuerda con el dedo. Estos dos juntos significa que usted no desea medir la componente X de la fuerza en los anclajes.

Hay dos razones por las que la medición de la X de la fuerza no le dará información útil:

1. Es una cadena, por lo que la fuerza a lo largo de es el eje es el mismo en todas partes (suponiendo que no hay un dedo de fricción por ahora). La componente X de la fuerza en cada uno de anclaje será el coseno del ángulo que forma la cuerda sale del ancla. Vamos a definir a cero el ángulo cuando la cadena de hojas horizontal, que es esencialmente la descarga de la posición. Este ángulo se espera que sea pequeño, por lo que el coseno será casi 1 para todos los casos. No es útil.
2. Accidental de lado la fuerza de los dedos de la cadena que se mostrará principalmente en la X de las fuerzas en los anclajes.

Lo que se desea medir son los Y las fuerzas en cada ancla. Para calibrar, medir sin carga, a continuación, resta que fuera a partir de las lecturas subsiguientes. Toda la fuerza vertical en la cadena debe ser en última instancia ballanced por la suma de las fuerzas verticales que sostienen los anclajes. Hacia los lados fuerzas de fricción sólo efecto de la fuerza vertical por el seno del ángulo, que es cerca de 0.

La cepa guages o capacitiva escalas son, probablemente, una manera razonable para medir la fuerza vertical. El resto es un poco de circuitos para convertir la señal de manera apropiada para un microcontrolador de la entrada a/D, y el resto es de firmware.

Answer 3

No, eso no funciona. Si la presión es vertical, como dibujado, los componentes X de la fuerza a ambos lados será iguales. Si se dibuja un diagrama del vector de las fuerzas será claro. Si se limita el movimiento vertical del dedo entonces cambio en tensión de la cadena y Y componentes de la fuerza será demasiado pequeños para hacer una medición correcta (si se puede medir este último en primer lugar).

Answer 4

Una posibilidad es medir las ondas acústicas que viajan por la cuerda cuando es tocado. Sujete cada extremo a un sensor de vibración, como un piezo, y que va a producir un pulso cuando la ola llega a ellas. Si el dedo está exactamente en el medio, los pulsos se producen al mismo tiempo. Si es de 1/3 de la forma, un pulso se producirá en el momento T, y el segundo se producirá en el momento 2T. etc. Creo que esto es cómo algunas de las pantallas táctiles de trabajo.

Esto sólo va a detectar derivaciones o cambios en donde el dedo está tocando. Para el continuo toque, se puede asumir que el táctil anterior no ha cambiado, ya que el cambio de la posición o quitar el dedo de la mano (creo) generar nuevos impulsos.

Alternativamente, usted podría obtener de fantasía y hacer de dominio de tiempo de reflectometría en una conductora de la cadena. Enviar de alta frecuencia de los pulsos en la cadena de un fin y la medida de la demora hasta que obtenga una reflexión desde el dedo. Si usted consigue solamente un eco desde el otro extremo de la cadena, entonces usted sabe que no está siendo tocado.

Answer 5

Sí, usted debe ser capaz de medir la posición de x basada en la fuerza en cada lado de la cadena. He utilizado sensores galgas extensométricas para medir fuerza. Son bastante baratos y de relativa fácil de usar. Yo recomiendo colocar las dos galgas en un puente en H y utilizar un amplificador de instrumentación para obtener el mejor resultado. (inmunidad de ruido y temperatura)