Motor paso a paso de Pulsos de lo que es la inversa

Question

Tengo 2 motores paso a paso en mi micromouse. Cada tan a menudo uno de los motores paso a paso va a retroceder un paso. Mi equipo es un PICAXE y un ULN2803A y a los pulsos de reloj acabo de activar las salidas de encendido o apagado en el picaxe. Los motores paso a paso están de espaldas, así que si uno está girando hacia la derecha el otro debe ir en el sentido contrario a hacer es ir hacia delante. Esto me lleva a la alimentación de mis salidas con la siguiente:

; Coil 1 of one stepper motor is output 0
; Coil 4 of one stepper motor is output 3
; Coil 1 of the other stepper motor is output 4
; Coil 4 of the other stepper motor is output 7
let pins = %10000001
wait 1 ;wait 1 second
let pins = %01000010
wait 1 ;wait 1 second
let pins = %00100100
wait 1 ;wait 1 second
let pins = %00011000

Entonces, ¿por qué girar hacia atrás después de 2 puleses? Tengo las bobinas por el camino equivocado?
ACTUALIZACIÓN:
Acabo de volver comprobado que tengo el correcto bobina de números y esto es correcto. De modo que las bobinas son las correctas.

Answer 1

Ha soplado el ULN2803A? Como las bobinas son correctos y los pulsos que funcionan. Intente cambiar los motores paso a paso sobre si la misma ocurre luego de haber soplado el ULN2803A.

Answer 2

Estás omitiendo los pasos.

Completo de la unidad en el modo de paso a paso se parece a esto:

 Step A  A' B  B'
  1   1  0  1  0
  2   1  0  0  1
  3   0  1  0  1
  4   0  1  1  0
  1   1  0  1  0

Uno de los devanados y uno de la B devanados son siempre, y el rotor está en reposo a mitad de camino entre los dos powered devanados. Esto le da el par máximo.

La mitad de pisar sacrificios algunos de par para darle el doble de la resolución:

 Step  A  A' B  B'
  1    1  0  1  0
  1.5  1  0  0  0
  2    1  0  0  1
  2.5  0  0  0  1
  3    0  1  0  1
  3.5  0  1  0  0
  4    0  1  1  0
  4.5  0  0  1  0
  1    1  0  1  0

La mitad de los pasos no tiene tanto par, ya que solo devanado es en la mayor parte del tiempo. Pero, la mitad de los pasos son cerca de un paso completo, por lo que no se necesita mucho para conseguir el rotor allí.

Estás omitiendo los pasos completos y utilizando sólo la mitad de los pasos. También podría ser la secuenciación de los devanados del mal. Yo no puedo decir, porque su esquema de numeración es atípico.

Ver una referencia como esta uno para obtener más información y fotos.