Cuando el triángulo $\triangle ABC$ es agudo, el circuncentro $O$ es el punto que maximiza la distancia mínima.
Sea $R = |OA| = |OB| = |OC|$ el circunradio.
Sean $A', B', C'$ los puntos medios de los lados $BC$, $CA$ y $AB$ respectivamente.
Dibuja seis segmentos de recta desde $O$ hasta $A,B,C, A',B',C'$. Estos dividirán el triángulo $ABC$ en seis triángulos rectángulos $\triangle OAC'$, $\triangle OC'B$, $\triangle OBA'$, $\triangle OA'C$, $\triangle OCB'$ y $\triangle OB'A$.
Considera los dos triángulos $\triangle OAC'$ y $\triangle OB'A$ que comparten el segmento $OA$.
Dado que $\angle AC'O = \angle OB'A = 90^\circ$, ambos triángulos están completamente dentro del círculo con $OA$ como diámetro (el círculo verde en el diagrama anterior). Dado que este círculo está dentro del círculo con $A$ como centro y pasando por $O$ (el círculo azul), cada punto $P$ que pertenece a los triángulos $\triangle OAC'$ y $\triangle OB'A$ satisface $$|PA| \le |OA| = R \quad\implies\quad \min(|PA|, |PB|, |PC|) \le R$$
Una situación similar ocurre con los dos pares de triángulos $\triangle OC'B, \triangle OBA'$ y $\triangle OA'C, \triangle OCB'$.
De esto, podemos concluir
$$\min(|PA|,|PB|,|PC|) \le R\quad\text{ para todos los puntos } P \text{ en el triángulo }ABC$$
Cuando $P = O$, la desigualdad anterior se convierte en una igualdad. Esto implica
$$\max_{P \in \triangle ABC}\left(\min(|PA|,|PB|,|PC|)\right) = R$$
y $O$ es el punto que maximiza la distancia mínima.
Actualización
Veamos el caso en el que el triángulo $ABC$ es obtuso.
Sin pérdida de generalidad, asumiremos $a = |BC| > b = |CA| \ge c = |AB|$.
Construye el bisector perpendicular del lado $CA$, dejando que intersecte $BC$ en $B''$.
Construye el bisector perpendicular del lado $AB$, dejando que intersecte $BC$ en $C''$.
Estos dos bisectores perpendiculares dividen el triángulo $ABC$ en 3 regiones, dos triángulos $\triangle BC''B$ (el rojo), $\triangle CB'B''$ (el verde) y un pentágono $AC'C''B''B'$ (el azul).
Para cualquier $P$ dentro de $\triangle ABC$, es fácil ver:
$$ \begin{array}{rcl} P \in \triangle BC''B & \implies & |PB| \le |PA|,|PC|\\ P \in AC'C''B''B' & \implies & |PA| \le |PB|, |PC|\\ P \in \triangle CB'B'' & \implies & |PC| \le |PA|, |PB \end{array} $$
Dado que las funciones de distancia $|PA|$, $|PB|$, $|PC|$ son convexas, su máximo se logrará en los vértices.
Dado que tanto $\triangle BC''C'$ como $\triangle CB'B''$ son triángulos rectángulos, tenemos que $|BC''| > |BC'|$ y $|CB''| > |CB'|$. Junto con las igualdades obvias, $|AC'| = |BC'|$, $|AC''| = |BC''|$, $|AB'| = |CB'|$, $|AB''| = |AB''|$, existen solo dos posibilidades. La distancia mínima máxima es lograda o bien
- en $B''$ con valor $|AB''| = |CB''| = \frac{b}{2\cos\gamma}$
- o en $C''$ con valor $|AC''| = |BC''| = \frac{c}{2\cos\beta}$.
donde $\beta = \angle C'BC''$ y $\gamma = B''CB'$.
Usando la regla del seno, tenemos
$$|CB''| : |BC''| = \frac{b}{2\cos\gamma} : \frac{c}{2\cos\beta} = \sin(2\beta) : \sin(2\gamma)$$
Dado que el triángulo $\triangle ABC$ es obtuso, ambos $\beta,\gamma \in \left(0, \frac{\pi}{2}\right)$ y por lo tanto $$b \ge c \iff \sin \beta \ge \sin\gamma \implies \beta \ge \gamma$$ Es imposible que $\sin(2\beta) < \sin(2\gamma)$ o eso obligaría a que $2\beta > \pi - 2\gamma \iff \beta + \gamma \ge \frac{\pi}{2}$ lo cual contradice la condición de que $\triangle ABC$ es obtuso. Como resultado, $$|CB''| \ge |BC''|$$ Esto confirma la conjetura de Joe Knapp. La distancia mínima máxima se logra en $B''$, la intersección del bisector perpendicular del segundo lado más largo con el lado más largo.
Utilizando la relación $c = 2R\sin\gamma$, se encuentra que la distancia mínima máxima es igual a $\displaystyle\;\frac{bR}{\sqrt{4 R^2-c^2}}\;$ en este caso.
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Creo que tienes razón para triángulos agudos, pero estás equivocado para triángulos obtusos y aún no hay prueba.